（文章來源：OFweek）

如今，大多數(shù)安全額定傳感器（如三維和二維掃描系統(tǒng)）都與日益復雜的可配置安全繼電器和安全PLC（可編程邏輯控制器）相連。這些系統(tǒng)可以隔離危險能量，但是，也限制了部件的移動速度或者工業(yè)設備可以進入哪些移動區(qū)域。然而，在使用這些新增選件時，新的危險也隨之出現(xiàn)。

任何安全防護的設計人員必須意識到使用這些新組件可能導致的危險。負責確保機械安全設計的人員必須能夠勝任且經(jīng)過以下項目的充分培訓：安全組件的使用或功能安全、風險評估方法的應用、來自動力源（電源、氣動源和液壓源）的危險以及使用各種安全組件的益處和限制。

防止危險的最簡單方法之一就是使用帶聯(lián)鎖的固定式圍欄，防止人員進入。當運動部件不能立刻停止時，通常采用帶鎖定的防護來確保工作人員在所有危險性運動停止前無法進入機器人單元。通常，建議采用需要釋放能量的帶鎖定防護。這樣，可以確保在機器斷電失效時，工作人員不能進入機器的危險區(qū)域。

雖然這種方法特別適合CNC（計算機數(shù)控）車床或磨床等機器，但也可能使機器人單元出現(xiàn)一些問題，尤其對于大型機器人單元，這種方法還會出現(xiàn)困住的危險。許多機器人單元都將采用額外的安全防護裝置，供工作人員進入機器人單元執(zhí)行特定任務，例如教授如何移動機器人。在這些情況下，安全門可以關(guān)閉，但不能鎖定。如果發(fā)生斷電，工作人員將被困在機器人單元內(nèi)。如果斷電原因是工廠某處發(fā)生火災，這一小小疏忽可能導致災難性后果。

重點在于負責確保其他人安全的人員是否考慮到所有風險。OEM（原始設備制造商）設計的特殊用途機械通常供最終用戶在不同情況下使用，或者，最終用戶工廠的特定使用環(huán)境可能導致其他危險。在這些情況下，如果使用設備，工作人員可能面臨異常狀況的危險。當機器人單元出現(xiàn)風險評估時確定的風險，工作人員可以使用能在單元內(nèi)手動操控的鎖定裝置化解風險，或者使用緊急逃生把手或其他類似裝置化解風險。
? ? ? （責任編輯：fqj）