最近小弟在做一個小車倒立擺的結構，但是電機要通過計算去選取，大佬們有什么好的建議嗎？另外還想做一下機械運動仿真，因為實在是不懂，所以請問用proe能做出倒立擺結構的運動仿真嗎？
2020-04-23 00:52:59
留在學校要做一個15年電賽的題目，選擇了風力擺控制系統(tǒng)，但是沒有什么基礎，從頭開始學起，想問問有沒有人可以講解一下?；绢}目和需要器件已了解，無從下手
2017-07-09 16:54:50
在調節(jié)
倒立擺時如何將精密電位器的角度值與電機的pwm調節(jié)聯(lián)系起來，想通過增量式pid算法調節(jié)
倒立擺。還有，pid參數(shù)調節(jié)有沒有相關軟件，麻煩推薦一下。O(∩_∩)O謝謝?。。?/div>
2017-07-27 10:47:46
倒立擺分析、建模與仿真引言倒立擺是機器人學中一個非常重要的模型，火箭、導彈、雙足機器人、四足機器人，基本都是倒立擺的變形。問題描述關于倒立擺的問題描述如下：如圖所示的倒立擺系統(tǒng)。擺的關節(jié)連接在一個可
2021-09-07 06:59:42
本人目前正在打算設計一個基于瑞薩M16C62P單片機的倒立擺程序。這個程序完成后的成果有點類似如下視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XMzczMjgwMTI0.html
2013-01-30 00:38:42
最近需要設計單級倒立擺，可是對此一竅不通，有知道或者設計過的的大神么？求指導?。?！
2014-03-22 18:50:20
地質大學2013年全國大學生電子設計競賽簡易倒立擺解析,很不錯，贊一個
2014-08-01 15:07:02
倒立擺制作全過程最近在練習pid的控制算法，就選用了2013年的電子設計國賽題目：倒立擺。首先給你們看看我的成果注意哦：倒立擺不是靠上面黃色的傳感器保持平衡的，而是通過下面的電機左右扭動使得擺桿不掉
2022-01-14 07:22:02
本帖最后由 qiuzhichang 于 2015-4-12 12:56 編輯
基于固高公司運動控制卡的倒立擺完整控制程序，包括括了界面、實時曲線顯示、算法等
2013-09-06 09:08:22
求基于自由擺的平板控制系統(tǒng)的資料，謝了
2015-08-02 08:18:02
目錄物理設置創(chuàng)建世界框架和基本配置組裝底盤和推車擺放在一對手推車連接到擺選擇用于控制器和角度轉換的輸出為擺錘和手推車創(chuàng)造原型閉環(huán)設置控制器實施物理設置在本節(jié)中，我們將展示如何使用Simscape
2021-07-07 06:16:10
同時控制小車的位置，實驗觀測不便等問題，提出并設計了基于固高公司起擺控制、最優(yōu)小車位置控制、嵌入學生擺桿偏角控制的組合式控制系統(tǒng)。在線仿真實驗表明，組合式控制系統(tǒng)對直線一級倒立擺的控制有效，能滿足本科自動控制原理課程沒計及實驗的安全、自動、直觀、迅捷、可靠的要求。
2020-04-01 07:11:00
怎么用單片機很好控制倒立擺呢
2015-08-01 15:38:31
1 緒論1.1倒立擺系統(tǒng)簡介倒立擺系統(tǒng)是一種很常見的又和人們的生活密切相關的系統(tǒng)，它深刻揭示了自然界一種基本規(guī)律，即自然不穩(wěn)定的被控對象，通過控制手段可使之具有良好的穩(wěn)定性。倒立擺系統(tǒng)是一個非線性
2021-09-15 07:23:55
做畢設，想用stc89c51做倒立擺，再網(wǎng)上搜了很多資料都沒找到，希望哪位大俠能幫幫我{:23:}{:19:}{:22:}
2014-05-02 19:41:25
旋轉倒立擺數(shù)學建模的作用和在程序中怎樣體現(xiàn)出來的
2015-07-21 23:33:25
有木有大俠旋轉倒立擺的PID算法的MATLAB仿真原理圖
2013-09-06 11:06:36
我想做倒立擺，可是有好多問題不懂，有沒有大神指導一下
2014-05-15 17:22:04
有誰做過基于自由擺的平板控制系統(tǒng)交流交流、QQ: 651339660
2013-05-14 15:12:58
模糊控制倒立擺程序
2018-10-04 10:42:46
需設計基于單片機的單級倒立擺模糊控制系統(tǒng)設計！望大神指導
2014-03-26 17:04:32
#具體操作寫好倒立擺程序的關鍵是確定pid算法的程序和參數(shù)值。我根據(jù)網(wǎng)上查找的資料寫了用stm32F407控制倒立擺的pid程序，現(xiàn)在我將程序分享給大家。我的程序主要是根據(jù)位置式離散pid公式pwm
2022-01-14 07:33:37
一、倒立擺系統(tǒng)的研究目的和意義倒立擺控制系統(tǒng)（InvertedPendulumSystem簡稱IPS）是一個復雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。倒立擺
2021-09-01 07:04:20
簡易旋轉倒立擺及控制裝置中如何使直流電機加快轉速？
2013-09-04 16:01:18
簡易旋轉擺倒立控制裝置報告中的擺桿狀態(tài)檢測，是要測什么??？！具體點
2013-09-05 10:10:13
萌新求助，求大佬分享一級倒立擺MATLAB仿真程序
2021-11-01 07:32:44
請問一下倒立擺系統(tǒng)的原理是什么？
2021-10-29 07:05:38
誰做過基于自由擺的平板控制系統(tǒng)!!!交流交流qq：651339660
2013-07-23 21:53:43
誰有2013年的倒立擺的相關資料，最好是430主控的，能提供一個，不勝感謝啦
2015-03-09 10:46:00
想學習倒立擺，誰有程序借來學習學習
2015-06-09 08:29:17
課程設計分析題目：風力擺控制系統(tǒng)一、 題目要求1.基本要求2.設計要求二.設計難點三.控制方案示意思路分析硬件選擇一、主控１．選擇一 STC15W408AS２．選擇二 STM32F103C8T6二
2021-09-13 07:01:52
設計一個受風力驅動的自由擺控制系統(tǒng)，其結構如圖 設計一個受風力驅動的自由擺控制系統(tǒng)，其結構如圖 1所示。 直流電機 在單片控制下，帶動葉片旋轉，在風力作用下，擺轉動，其角度 θ 與風力大小有關。
2014-03-22 19:02:41
本文以倒立擺控制系統(tǒng)控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數(shù)據(jù)采集、處理中的應用，并根據(jù)系統(tǒng)控制算法控制電機左右運動，從而保證倒立擺能穩(wěn)定地站立在豎直位置。關鍵詞： C
2009-06-15 09:26:31
27 針對單級倒立擺系統(tǒng)的單輸入雙輸出、強非線性、強耦合的不穩(wěn)定系統(tǒng)，提出了雙回路PID 控制方案。通過仿真試驗研究了雙回路PID 多種組合控制方案的可行性，并選出最佳方案——
2009-06-17 09:34:2833 本文介紹了一種基于SPCE061A 單片機的二級倒立擺控制系統(tǒng)。主要闡述了狀態(tài)空間法在本系統(tǒng)中的應用以及功能設計，并簡要介紹了系統(tǒng)的軟件設計思路。關鍵詞：單片機； 狀
2009-08-04 08:42:0925 針對倒立擺的非線性采用Ｔ-Ｓ模糊控制的方法對倒立擺進行控制,建立了倒立擺的數(shù)學模型，并用Matlab 進行了仿真,仿真結果表明該控制方法對倒立擺具有好的控制效果。關鍵
2009-08-10 09:39:3215 倒立擺控制系統(tǒng)是一個典型的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強藕合控制系統(tǒng)。本文研究對象是基于研華公司數(shù)據(jù)采集卡PCI—1710—B 的倒立擺控制系統(tǒng)。通過對一級倒立擺系統(tǒng)
2009-08-15 08:13:4525 選用 LabVIEW 作為倒立擺控制系統(tǒng)的界面設計開發(fā)工具。為了在LabVIEW 圖形化編程環(huán)境下使用倒立擺控制器Windows 環(huán)境下的動態(tài)鏈接庫，本文將動態(tài)鏈接庫中的函數(shù)全部轉換設計為在LabV
2009-08-26 09:40:3527 提出了利用TS-PID 對單級小車倒立擺進行控制的方法，并且對TS-PID 控制器進行了簡要的理論分析，最后利用matlab 的simulink 工具對該控制系統(tǒng)進行了仿真，其結果表明該控制方法可行
2009-08-31 08:20:2720 倒立擺控制系統(tǒng)是一個典型的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強藕合控制系統(tǒng)。本文研究分析了單節(jié)倒立擺控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，介紹了線性二次型最優(yōu)調節(jié)器（LQR）的基本原
2009-09-02 16:38:2724 倒立擺系統(tǒng)是多變量、非線性、強耦合的控制系統(tǒng)。采用模糊控制理論研究二級倒立擺控制問題。運用最優(yōu)控制方法設計融合函數(shù)以降低模糊控制器的維數(shù)，減少模糊控制規(guī)則數(shù)，
2010-12-29 17:29:0846 引言
倒立擺系統(tǒng)在控制理論研究中是一種較為理想的實驗裝置。倒立擺系統(tǒng)可以用多種理論和方法來實現(xiàn)其穩(wěn)定控制，如PID、自適應、狀態(tài)反饋、智
2009-01-01 21:05:33
712 
1引言
????? 蹺蹺板系統(tǒng)是一個比倒立擺系統(tǒng)更為復雜，更接近于實際應用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴重的非線性、強耦合、對干擾敏感、模型過于復雜
2010-08-13 11:31:46933 
本文利用拉格朗日方程建立了直線一級倒立擺控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，在此基礎上分析了該系統(tǒng)的性能，并利用LQR控制器進行控制。結果表明，LQR控制器對該系統(tǒng)具有良好的控制作用
2011-03-31 10:38:327162 
闡述了 倒立擺 實驗系統(tǒng)及其在自動控制領域中的應用
2011-07-06 18:02:0353 針對 倒立擺 的起擺控制建立了環(huán)形單級倒立擺基于拉格朗日方程的運動方程,在此基礎上提出了能量控制的概念,并將能量補償控制應用在環(huán)形單級倒立擺系統(tǒng)上,仿真和實際控制結果表
2011-07-06 18:03:4967 在對 二級倒立擺 系統(tǒng)的動力學方程進行建模的基礎上將其轉化為線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)控制問題,提出了基于matlab的二級倒立擺控制系統(tǒng)
2011-07-06 18:05:25111 倒立擺 系統(tǒng)是一個復雜的!非線性的!不穩(wěn)定的高階系統(tǒng) 倒立擺的控制一直是控制理論及應用的典型課題分析了如何利用拉格朗日方程對直線柔性連接兩級倒立擺系統(tǒng)建模采用法設計最優(yōu)
2011-07-06 18:17:2242 倒立擺 系統(tǒng)是一個復雜的非線性系統(tǒng)本文建立了倒立擺的一種非線性數(shù)學模型在分析的基礎上為倒立擺系統(tǒng)設計了一種模糊控制方案我們對一級倒立擺系統(tǒng)進行了控制取得了較好的效果
2011-07-06 18:19:4856 倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型，能夠將實際與理論相結合，可以開發(fā)出新的控制算法來應用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統(tǒng)的控制問題，設計模糊控制
2012-08-29 15:04:08111 基于MATLAB的模糊控制倒立擺系統(tǒng)研究，感興趣的可以下載看看。
2015-11-03 13:49:5836 倒立擺控制系統(tǒng)是一個復雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。對倒立擺系統(tǒng)的研究能有效的反映控制中的許多典型問題：如非線性問題、魯棒性問題、鎮(zhèn)定問題、隨動問
2015-12-11 11:06:5214 為進行性線控制器的設計首先需要對被控制系統(tǒng)進行建模.二級倒立擺系統(tǒng)數(shù)學模型的建立
2016-06-14 15:29:5616 本文介紹了一種簡易環(huán)形倒立擺控制系統(tǒng)的設計實現(xiàn)
2016-08-23 16:27:2420 一級倒立擺的PID控制設計
2016-11-08 18:51:1664 基于變量分組模糊控制算法的倒立擺系統(tǒng)_魏勝男
2017-03-16 08:00:000 通過對一階旋轉倒立擺系統(tǒng)原理的分析，選用單片機作為控制器，直流電機作為執(zhí)行器，電位器式角度傳感器作為反饋環(huán)節(jié)，采用ＰＩＤ控制算法設計實現(xiàn)了一階旋轉倒立擺控制系統(tǒng)。實驗結果表明該系統(tǒng)在穩(wěn)定的基礎上具有
2017-10-19 15:21:0957 倒立擺是典型的重上支下的系統(tǒng)，具有多個特點，包括不穩(wěn)定性、快速多變性、耦合性等，其系統(tǒng)成本低廉、結構簡單、便于進行實驗室操作。而且倒立擺具有多種功能，能對控制系統(tǒng)進行檢驗、對機器人的行走和火箭發(fā)射
2017-11-09 14:50:5624 倒立擺控制系統(tǒng)（InvertedPendulumSystem簡稱IPS）是一個復雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。對倒立擺系統(tǒng)的研究能有效的反映控制
2017-11-27 16:36:0255222 倒立擺控制系統(tǒng)是一個復雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是控制理論發(fā)展中的一個典型問題。目前，通過倒立擺系統(tǒng)驗證過的許多控制方法在航天、機器人以及一般工業(yè)過程領域均有著廣泛的應用。如航天飛機的姿態(tài)控制
2018-02-04 11:25:280 針對存在模型參數(shù)不確定性和外部擾動的直線型二級倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)擺控制問題，對如何實現(xiàn)倒立擺系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的同時，還保證其達到期望的最優(yōu)控制性能和H性能指標的穩(wěn)定性控制問題進行了研究。基于狀態(tài)反饋
2018-03-06 14:11:581 擺系統(tǒng)控制上得到實現(xiàn)，而且當一種新的控制理論和方法提出以后，在不能用理論加以嚴格證明時，可以考慮通過倒立擺裝置來驗證其正確性和實用性。本文設計了基于單片機的得倒立擺控制系統(tǒng)，成本低廉，調試方便，能直觀的觀察控制效果，完成系統(tǒng)的調試任務，快捷的驗證控制理論算法的正確與否。
2020-05-03 10:29:001255 
倒立擺作為一種典型的控制系統(tǒng)實驗裝置，具有非線性、自然不穩(wěn)定等特性，常用來作為檢驗某種控制理論或方法是否合理的典型方案。一階倒立擺系統(tǒng)能用多種理論和方法來實現(xiàn)其穩(wěn)定控制，如ＰＩＤ、自適應、狀態(tài)反饋、模糊控制及人工神經(jīng)元網(wǎng)絡等多種理論和方法都能在倒立擺系統(tǒng)控制上得到實現(xiàn)。
2022-02-10 11:46:563 
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