四元數(shù)
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標(biāo)簽：四元數(shù)(5387)數(shù)據(jù)融合算法(981)
工業(yè)現(xiàn)場、工程計(jì)量的傾角測量要求測量范圍大、測量精度高。本文采用四元數(shù)進(jìn)行姿態(tài)變換，Kal-man濾波器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，在低成本的ARM平臺(tái)和MEMS傳感器上實(shí)現(xiàn)了多傳感器數(shù)據(jù)融合算法，解算出空間全角度的姿態(tài)角。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明測量誤差在±0.2°范圍內(nèi)，能夠滿足一定范圍內(nèi)的測量要求
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