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各向異性擴(kuò)散深度圖像增強(qiáng)算法

大小:1.13 MB 人氣: 2017-11-25 需要積分:0

  深度圖像受其測(cè)距原理所限,存在邊緣不匹配、無(wú)效像素、噪聲等問(wèn)題,提出一種基于改進(jìn)的各向異性擴(kuò)散算法的深度圖像增強(qiáng)方法。首先,校正深度圖像和彩色圖像的位置關(guān)系,并根據(jù)時(shí)間連續(xù)性選擇多幀圖像,進(jìn)行多幀均值濾波預(yù)處理;其次,通過(guò)在彩色圖像中引入權(quán)重的思想,構(gòu)建具有4鄰域形式的深度圖像模型,利用彩色圖像引導(dǎo)的深度圖像進(jìn)行各向異性擴(kuò)散,填補(bǔ)孔洞;最后,使用改進(jìn)的自適應(yīng)中值濾波平滑圖像噪聲。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠有效修復(fù)原始深度圖像中存在的由無(wú)效像素組成的黑色孔洞,在抑制噪聲的同時(shí),仍能保持深度圖像中物體邊緣的細(xì)節(jié)信息。

各向異性擴(kuò)散深度圖像增強(qiáng)算法

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