多閾值提取平面點云邊界點的方法
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標簽：閾值(18388)
針對基于切片技術的點云數(shù)據(jù)重建算法需要提取切片內(nèi)點云邊界點，及現(xiàn)有算法效率低、提取效果不好等問題，提出一種多閾值提取平面點云邊界點的算法。通過選取判斷點的K個近鄰點，計算相鄰兩點與判斷點連線間夾角，由于邊界點必存在最大夾角，通過判斷最大夾角是否超過設定閾值，從而快速提取邊界點。通過對閾值設值分析，不同點云數(shù)據(jù)的邊界提取實驗及幾種方法間比較，該方法不受點云形狀影響，均能較好提取邊界點，且優(yōu)于其他3種算法。結果表明該方法在保證原始點云特征信息的前提下，可較好提取邊界點，提高后續(xù)點云重建速度與效率。
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