一種信號矢量分解的采樣濾波移動節(jié)點定位算法
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以接收信號強度(received signal strength,簡稱RSS)的測距技術為基礎,借助移動傳感器網絡(MSN)中MCL類粒子濾波定位算法的采樣、過濾方法,并融入物理中力的分解和合成的思想,提出了一種信號矢量分解的采樣濾波移動節(jié)點定位算法.該算法通過建立直角坐標系,分解合成移動節(jié)點、樣本點與信標節(jié)點間的信號矢量,利用誤差圓環(huán)采樣,比較移動節(jié)點與樣本點的信號合矢量進行濾波,將合矢量模差絕對值最小的樣本點坐標的均值作為移動節(jié)點的坐標.仿真結果表明,在同樣的實驗條件下,該算法的定位精度明顯高于相比較的其他算法,且該算法不需要添加額外的硬件設備。
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