基于SSD網(wǎng)絡(luò)模型的多目標(biāo)檢測(cè)算法
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針對(duì)現(xiàn)代化工廠巾視覺(jué)機(jī)器人或智能終端處理多目標(biāo)檢測(cè)算法的計(jì)算任務(wù)繁重、運(yùn)算速度較慢等問(wèn)題，將網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)應(yīng)用到算法處理巾進(jìn)行了在線(xiàn)檢測(cè)。對(duì)TCP/IP協(xié)議進(jìn)行了研究，建立了智能終端和云端之間的關(guān)系，提出了將智能終端采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理然后使用基于TCP的Socket多線(xiàn)程通信方式將圖像數(shù)據(jù)送入云端，在云端的多臺(tái)計(jì)算機(jī)上同時(shí)使用SSD網(wǎng)絡(luò)模型的多目標(biāo)檢測(cè)算法進(jìn)行了并行處理，并將結(jié)果傳回智能終端。利用計(jì)算機(jī)單機(jī)與智能終端在線(xiàn)檢測(cè)在處理時(shí)間上進(jìn)行了對(duì)比試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明：在線(xiàn)檢測(cè)速度稍慢，但已滿(mǎn)足實(shí)際需求；智能終端在線(xiàn)檢測(cè)降低了對(duì)智能機(jī)器人終端硬件的要求，回收的數(shù)據(jù)可以再利用，并且可以實(shí)現(xiàn)算法動(dòng)態(tài)升級(jí)。
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