（文章來源：傳感器網(wǎng)）

人體皮膚是一種引人入勝的多功能器官，其獨(dú)特的特性源于其柔韌性和順應(yīng)性。它能夠通過與神經(jīng)系統(tǒng)互連的眾多受體與外部物理環(huán)境進(jìn)行交互。長(zhǎng)期以來，科學(xué)家一直試圖將這些功能轉(zhuǎn)移到人造皮膚上，用于機(jī)器人應(yīng)用。

機(jī)器人系統(tǒng)在很大程度上依賴于電子和磁場(chǎng)感應(yīng)功能，這些功能是空間定位和定位所必需的。許多研究致力于以靈活、兼容的形式實(shí)現(xiàn)這些功能。近年來，柔性傳感器和有機(jī)電子技術(shù)的發(fā)展為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)提供了重要的前提。這些設(shè)備可以在柔軟和有彈性的表面上工作，而傳感器感知各種物理特性并通過讀出電路傳輸它們。

為了緊密地復(fù)制自然皮膚，需要連接大量的單個(gè)傳感器。這一具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)成為實(shí)現(xiàn)電子皮膚的主要障礙。第一個(gè)演示是基于一個(gè)單獨(dú)處理的單個(gè)傳感器陣列，這不可避免地導(dǎo)致了大量的電子連接。為了減少必要的布線，必須開發(fā)重要的技術(shù)，即復(fù)雜的電子電路、電流源和開關(guān)必須與單獨(dú)的磁傳感器結(jié)合起來，以實(shí)現(xiàn)完全集成的設(shè)備。

來自德累斯頓萊布尼茨和大阪的研究人員最近在《科學(xué)進(jìn)展》雜志上發(fā)表了一篇文章，介紹了一種開創(chuàng)性的有源矩陣磁傳感器系統(tǒng)。傳感器系統(tǒng)由一個(gè)2×4的磁性傳感器陣列、一個(gè)控制傳感器矩陣所需的有機(jī)自舉移位寄存器和有機(jī)信號(hào)放大器組成。所有的電子元件都基于有機(jī)薄膜晶體管，并集成在一個(gè)單一的平臺(tái)上。

研究表明，該系統(tǒng)具有較高的磁靈敏度，能夠?qū)崟r(shí)獲取二維磁場(chǎng)分布。它也非常強(qiáng)大的機(jī)械變形，如彎曲，壓痕或扭結(jié)。除了完全的系統(tǒng)集成，有機(jī)引導(dǎo)移位寄存器的使用是一個(gè)非常重要的發(fā)展步驟，主動(dòng)矩陣電子皮膚的機(jī)器人和可穿戴應(yīng)用。

德累斯頓萊布尼茨固體與材料研究所主任奧利弗施密特教授說：“我們的第一個(gè)集成磁性功能證明薄膜柔性磁性傳感器可以集成在復(fù)雜的有機(jī)電路中。這些設(shè)備的超順應(yīng)性和靈活性是現(xiàn)代和未來的應(yīng)用，如軟機(jī)器人、植入物和假肢不可或缺的功能。下一步是增加每個(gè)表面區(qū)域的傳感器數(shù)量，并擴(kuò)展電子皮膚以適應(yīng)更大的表面?！?br /> （責(zé)任編輯：fqj）