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      新型的AOA藍牙定位算法，定位精度可達到1米

      GPS_WiFi_藍牙模塊知識 ? 來源：微能信息科技 ? 作者：GPS_WiFi_藍牙模塊知 ? 2020-11-11 11:17 ? 次閱讀
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      95power的藍牙定位系統(tǒng)使用三角定位算法的精度在2-5米范圍內，受制于藍牙定位三角算法的原因，這個定位精度限制了藍牙定位的適用領域。如今95power正在開發(fā)一種更高精度的定位算法——AOA藍牙定位算法。AOA算法使得藍牙定位的精度能提高到1米以內，將大大擴展藍牙定位系統(tǒng)的適用范圍。

      AOA定位算法原理

      AOA定位算法又叫到達角度測距(Angle-of-Arrival)，是一種基于信號到達角度的定位算法，通過某些基站硬件設備感知發(fā)射節(jié)點信號的到達方向，計算接收節(jié)點和錨節(jié)點之間的相對方位或角度，然后再利用三角測量法或其他方式計算出未知節(jié)點的位置。AOA定位算法原理如下圖

      知道了基站1到設備之間連線與基準方向的夾角α1，就可以畫出一條射線L1；同樣知道了基站2到設備之間連線與基準方向的夾角α2，就可以畫出一條射線L2。那么L1月L2的交點就是設備的位置。

      用函數(shù)調用表達如下：Location=GetLocation([Pisition1,α1],[Position2,α2])。

      fqj

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