波士頓動(dòng)力機(jī)器狗又有了一個(gè)新的身份：福特工程師。福特公司今日宣布已采用兩臺(tái)波士頓動(dòng)力公司出品的機(jī)器狗勘查其 Van Dyke 變速箱工廠，這兩臺(tái)機(jī)器狗分別叫 Spot 和 Fluffy。

波士頓動(dòng)力機(jī)器狗又去福特公司上任了，自商用以來(lái)，真是忙的不亦樂(lè)乎。 剛剛，福特公司宣布已采用兩臺(tái)波士頓動(dòng)力公司出品的機(jī)器狗勘察其 Van Dyke 變速箱工廠，這2個(gè)機(jī)器狗分別叫 Spot 和 Fluffy。此次福特公司采用機(jī)器狗對(duì)工廠進(jìn)行3D數(shù)字掃描，可以協(xié)助工程師更好地完成任務(wù)。

第一天入職的Fluffy表現(xiàn)非常優(yōu)秀，聽(tīng)從指揮，小碎步踏起來(lái)...

福特?cái)?shù)字工程經(jīng)理 Mark Goderis 表示，憑借Fluffy激光掃描和成像能力，將能夠制作出高度詳細(xì)和準(zhǔn)確的地圖。

Mark Goderis同時(shí)指出，「我們?cè)?jīng)使用激光掃描儀設(shè)置三腳架，我們會(huì)繞過(guò)工廠停在不同的位置，每次站立約五分鐘，等待激光掃描。掃描一棵植物可能需要兩個(gè)星期。在Fluffy的幫助下，我們可以在一半時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)?！? Spot機(jī)器狗憑借其激光掃描和成像能力，將能夠制作出高度詳細(xì)和準(zhǔn)確的地圖，福特工程師便可以使用這些地圖來(lái)對(duì)設(shè)施進(jìn)行現(xiàn)代化改造和重新裝備。

在拐角處也能靈活自如地穿過(guò)

輕盈的步伐爬上樓梯

再忙也不能失去風(fēng)度，和同事 say hello

時(shí)間減半，新任機(jī)器狗工程師辦事效率高

福特公司通過(guò)使用Spot機(jī)器狗代替人類(lèi)繪制設(shè)施地圖可以節(jié)省相當(dāng)多的時(shí)間. 因?yàn)樗鼈內(nèi)〈嗽谡麄€(gè)設(shè)施的不同地點(diǎn)用激光掃描儀設(shè)置三腳架，之前福特的員工在每個(gè)地點(diǎn)花費(fèi)一段時(shí)間手動(dòng)捕捉環(huán)境的，非常地耗時(shí)。 Spot機(jī)器狗不斷地漫游和掃描，在完成設(shè)施掃描的實(shí)際時(shí)間方面節(jié)約了至少一半的時(shí)間。福特公司稱(chēng)，「目前人工掃描通常花費(fèi)約30萬(wàn)美元，最多需要兩周的時(shí)間來(lái)掃描其制造工廠之一?！? Spot和Fluffy在其一系列傳感器中內(nèi)置了激光掃描儀，其中包括5個(gè)攝像頭，可以連續(xù)以每小時(shí)3英里左右的速度行駛長(zhǎng)達(dá)兩個(gè)小時(shí)。 并且它們可以按照預(yù)先編好路線和任務(wù)清單來(lái)完成任務(wù)。操作員 Paula Weibelhaus 從平板電腦上為它們加載工作，同時(shí)可以遠(yuǎn)程檢查機(jī)器狗通過(guò)攝像頭看到的情況。

Mark Goderis 同時(shí)表示，「我們的目標(biāo)不是取代任何勞動(dòng)力，而是使流程自動(dòng)化，并使為我們公司工作的工程師和人員更高效，更有效地制造優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品?！? 福特的機(jī)器人目前有一個(gè)處理程序，但計(jì)劃最終將對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。如果他們?cè)?Van Dyke 變速箱工廠中表現(xiàn)出色，福特公司可能會(huì)將Spot機(jī)器狗部署到全國(guó)各地的更多工廠。

機(jī)器狗背后的技術(shù)支撐

Spot機(jī)器狗的重量?jī)H有 25 公斤，是所有產(chǎn)品中較輕的一款。

它配備了一系列傳感器和相機(jī)，能夠獲得360度全景視野，有效避開(kāi)障礙物，這是在工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的。

Spot的硬件幾乎完全是定制設(shè)計(jì)的。包括強(qiáng)大的控制處理板和感知傳感器模塊。傳感器位于機(jī)器人身體的前部、后部和兩側(cè)。

每個(gè)模塊都包括一對(duì)立體聲相機(jī)、一個(gè)廣角相機(jī)和一個(gè)紋理投影儀，它們可以在弱光下的增強(qiáng)機(jī)器人的3D感知。傳感器使機(jī)器人能夠利用SLAM導(dǎo)航，即時(shí)定位和構(gòu)建地圖，自動(dòng)避開(kāi)障礙物。

靈活的四足，爬階梯的高度為30cm，傾斜度可達(dá)30度。

Spot機(jī)器狗的四足由12個(gè)定制的DC電機(jī)提供動(dòng)力，每個(gè)都有減速機(jī)以提供高扭矩。機(jī)器人可以向前、橫向和向后行走，并以每秒1.6米的最高速度進(jìn)行小跑。它也可以原地轉(zhuǎn)圈、爬行和踱步。

若想在每秒以1.6米最高速度行進(jìn)，那得需要依靠持續(xù)的續(xù)航能力，一塊電池可以給它大約90分鐘的自由行動(dòng)時(shí)間。Spot機(jī)器狗還配備了可以額外購(gòu)買(mǎi)的電池組，可切換電池，無(wú)限續(xù)航。

目前，波士頓動(dòng)力公司宣布了Spot機(jī)器狗正式商用，其在商業(yè)、娛樂(lè)、公共安全、研究等應(yīng)用場(chǎng)景中未來(lái)將有強(qiáng)大的可操作性，為我們的生活和工作提供便利。