WorkVisual 中的安全配置

WorkVisual 中的安全配置包括以下范圍：

1.局部安全配置

局部安全配置包括窗口局部安全配置中的參數(shù)?？删庉嫶藚?shù)。

2.與安全相關(guān)的通訊參數(shù)

此處主要指機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)內(nèi)與安全通訊相關(guān)的參數(shù)。

無法直接顯示或編輯與安全相關(guān)的通訊參數(shù)。WorkVisual 中不同的操作對與安全相關(guān)的通訊參數(shù)產(chǎn)生影響，例如：在配置 RoboTeam 時。

在將項(xiàng)目傳輸?shù)綄?shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)時始終會一同傳輸整個安全配置。

編輯局部安全配置:

新添加的機(jī)器人控制系統(tǒng)在 WorkVisual 中無局部安全配置。一個無安全配置的機(jī)器人控制系統(tǒng)的識別特征是，窗口項(xiàng)目結(jié)構(gòu)的選項(xiàng)卡設(shè)備下的節(jié)點(diǎn)文字說明“安全控制” 為斜體：安全控制

打開窗口局部安全配置時，在 WorkVisual 中將為機(jī)器人控制系統(tǒng)自動分配局部安全配置。最遲在編碼生成時為機(jī)器人控制系統(tǒng)分配一個局部安全配置，如果之前還未分配的話。

局部安全配置可在 WorkVisual 中進(jìn)行編輯。更改始終適用于當(dāng)前設(shè)為激活的機(jī)器人控制系統(tǒng)。

局部安全配置參數(shù):

硬件選項(xiàng):

客戶接口:

此處必須選擇應(yīng)用哪個接口：

? ProfiSafe

? SIB

? SIB、SIB extended

? 具有運(yùn)行模式輸出端的 SIB

? 具有運(yùn)行模式輸出端的SIB，SIB extended

外部接觸器 (US2) 的接通:

主接觸器 2 可用作外圍接觸器，即可用作外圍設(shè)備電源的開關(guān)元件。

? 關(guān)閉： 不使用外圍接觸器。 （默認(rèn)）

? 通過外部 PLC： 外圍接觸器通過輸入端 US2 由一個外部 PLC 切換。

? 通過 KRC： 外圍接觸器根據(jù)運(yùn)行開通情況切換。如果運(yùn)行許可，則接觸器接通。

提示：

? 對于帶外圍接觸器的機(jī)器人控制系統(tǒng)和“UL”選項(xiàng)，必須將該參數(shù)賦值為通過 KRC。

? 對于沒有外圍接觸器的機(jī)器人控制統(tǒng)，該參數(shù)停用（默認(rèn)設(shè)置）并且不顯示。

系統(tǒng)變量 $US2_VOLTAGE_ON 顯示外圍電壓 US2 的狀態(tài)：

? TRUE：電壓已接通。

? FALSE：電壓已關(guān)閉。

確認(rèn)操作人員防護(hù)裝置:

若操作人員防護(hù)裝置的信號在自動運(yùn)行時消失并又重新出現(xiàn)，則必須對其進(jìn)行確認(rèn)，然后才可繼續(xù)運(yùn)行。

? 通過確認(rèn)鍵： 例如：通過 （裝在單元外的）確認(rèn)鍵來確認(rèn)。確認(rèn)信息將傳給安全控制系統(tǒng)。只有在確認(rèn)后安全控制系統(tǒng)才給出自動運(yùn)行的許可。

? 外部組件： 通過設(shè)備 PLC 確認(rèn)。

在此顯示 Profinet 安全識別碼。如果機(jī)器人控制系統(tǒng)被用作 PROFINET 設(shè)備，則需要這個識別碼。如果 ProfiSafe 作為客戶接口被選中，那么可以更改該識別碼。