2020年9月12日~14日，作為重慶智博會(huì)上最矚目的看點(diǎn)之一，今年共有來自車企、科創(chuàng)公司、高校、研究機(jī)構(gòu)的20余支隊(duì)伍參加比賽。

2020 i-VISTA包括四項(xiàng)賽事：最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽、虛擬算法挑戰(zhàn)賽決賽、ADAS挑戰(zhàn)賽和商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽。其中，最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽和商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽，均為高級(jí)無人駕駛比賽，而這兩項(xiàng)比賽當(dāng)天又恰逢陰雨天氣，考驗(yàn)更加巨大，看點(diǎn)十足。

誰是最強(qiáng)車腦

15場(chǎng)景，12分鐘，雨水降臨

最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽是L5自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽。參賽隊(duì)伍需在12分鐘的限定時(shí)間內(nèi)完成15個(gè)場(chǎng)景挑戰(zhàn)，這些場(chǎng)景包括起點(diǎn)、環(huán)道、合流道、跟車過彎、丁字路口左轉(zhuǎn)、救護(hù)車輛讓行V2V、右轉(zhuǎn)禮讓行人V2I、避讓行人橫穿、隧道通行、主動(dòng)超車、駝峰橋、異形十字路口、緩沖下坡錐桶路徑、代客泊車和終點(diǎn)停車在內(nèi)的15個(gè)經(jīng)典城市交通場(chǎng)景。

△西北工業(yè)大學(xué)和江蘇大學(xué)組建的遠(yuǎn)臻車隊(duì)，搭載RoboSense 128線激光雷達(dá)RS-Ruby

△江淮乘用車隊(duì)，搭載RoboSense RS-Fusion-P3激光雷達(dá)感知方案

△江淮商用車隊(duì)使用一輛輕卡參賽，搭載RoboSense RS-Fusion-P3激光雷達(dá)感知方案

△清華猛獅2隊(duì)，搭載RoboSense 32線激光雷達(dá)RS-LiDAR-32

除了預(yù)設(shè)的場(chǎng)景，隧道通行場(chǎng)景利用了隧道內(nèi)有積水的情況，臨時(shí)增加了涉水元素，模擬洪峰過境環(huán)境，而且隧道出口積水反光現(xiàn)象也比較強(qiáng)烈，這對(duì)感知系統(tǒng)是一項(xiàng)考驗(yàn)。比賽進(jìn)行四分之一后斷續(xù)下起了小雨，為比賽增加了一道不良天氣的考評(píng)門檻，開始變得濕滑的路面對(duì)比賽車輛的感知、控制系統(tǒng)提出了更高要求，使比賽增加了更多不確定性。

△比賽途中下雨，路面開始濕滑

△隧道內(nèi)有積水；隧道出口積水反光

在復(fù)雜場(chǎng)景和雨天的共同考驗(yàn)下，搭載RoboSense 128線激光雷達(dá)的遠(yuǎn)臻車隊(duì)獲得冠軍，搭載RoboSense P3解決方案的江淮商用車隊(duì)獲得亞軍。

挑戰(zhàn)重慶“秋名山”

U形急彎，長距陡坡，全程陰雨

商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽是本次大賽的重頭戲。比賽以“完全無人駕駛”作為考評(píng)規(guī)則，全程限速60 km/h。雖然車內(nèi)配備一名安全員，但其全程除危急情況需接管外，不得有其他任何控制車輛的行為，一旦出現(xiàn)非危急情況下控制車輛行為，立即終止比賽計(jì)0分。

賽道全長約4公里，沿途具有多處彎道和起伏的坡道，包括U形急轉(zhuǎn)彎和長距離陡坡，而且沿江路段的車道極為狹窄，對(duì)車輛速度控制的精確性和穩(wěn)定性有很高的要求。賽道上隨機(jī)設(shè)置了3個(gè)城市快速路上的常見交通場(chǎng)景——靜止車輛干擾、前車低速、前車走停。

比賽過程中持續(xù)陰雨，厚重的云層導(dǎo)致GPS信號(hào)較弱，激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛定位系統(tǒng)中作用突顯。然而，濕滑的路面和環(huán)境物體會(huì)削弱激光回波強(qiáng)度，這對(duì)激光雷達(dá)性能有更高的要求。

△商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽的比賽過程中持續(xù)陰雨

經(jīng)過來自車企和高校的13支隊(duì)伍的激烈角逐，搭載RoboSense 80線激光雷達(dá)的清研智能車隊(duì)獲得冠軍，搭載RoboSense 128線激光雷達(dá)的遠(yuǎn)臻車隊(duì)獲得亞軍。

冠亞軍之選

過半數(shù)車隊(duì)之選

本屆 i-ViSTA的最強(qiáng)車腦挑戰(zhàn)賽和商業(yè)化進(jìn)程挑戰(zhàn)賽的冠軍和亞軍車隊(duì)，均搭載了RoboSense 128線或80線激光雷達(dá)。同時(shí)，這兩項(xiàng)重磅比賽的14支車隊(duì)中，超過50%都選擇了RoboSense激光雷達(dá)作為主雷達(dá)，并獲得優(yōu)秀成績。

△基于性能極佳的128線激光雷達(dá)RS-Ruby，RoboSense結(jié)合AI算法實(shí)現(xiàn)效果超群的環(huán)境感知

原文標(biāo)題：無懼陰雨，勇闖復(fù)雜場(chǎng)景，“看” i-VISTA自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽

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