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使用函數(shù)指針的方法實現(xiàn)狀態(tài)機

GReq_mcu168 ? 來源:玩轉(zhuǎn)單片機 ? 作者:玩轉(zhuǎn)單片機 ? 2020-10-19 09:36 ? 次閱讀
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之前寫過一篇狀態(tài)機的實用文章,很多朋友說有幾個地方有點難度不易理解,今天給大家換種簡單寫法,使用函數(shù)指針的方法實現(xiàn)狀態(tài)機。

狀態(tài)機簡介

有限狀態(tài)機FSM是有限個狀態(tài)及在這些狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移和動作等行為的數(shù)學(xué)模型,是一種邏輯單元內(nèi)部的高效編程方法,可以根據(jù)不同狀態(tài)或者消息類型進行相應(yīng)的處理邏輯,使得程序邏輯清晰易懂。

函數(shù)指針實現(xiàn)FSM

使用函數(shù)指針實現(xiàn)FSM可以分為3個步驟

建立相應(yīng)的狀態(tài)表和動作查詢表

根據(jù)狀態(tài)表、事件、動作表定位相應(yīng)的動作處理函數(shù)

執(zhí)行完成后再進行狀態(tài)的切換

代碼實現(xiàn)步驟

定義狀態(tài)數(shù)據(jù)的枚舉類型

typedefenum{ state_1=1, state_2, state_3, state_4 }State;

定義事件的枚舉類型

typedefenum{ event_1=1, event_2, event_3, event_4, event_5 }EventID;

定義狀態(tài)表的數(shù)據(jù)類型

typedefstruct { intevent;//事件 intCurState;//當前狀態(tài) void(*eventActFun)();//函數(shù)指針 intNextState;//下一個狀態(tài) }StateTable;

定義處理函數(shù)及建立狀態(tài)表

voidf121() { printf("thisisf121 "); } voidf221() { printf("thisisf221 "); } voidf321() { printf("thisisf321 "); } voidf122() { printf("thisisf122 "); } StateTablefTable[]= { //{到來的事件,當前的狀態(tài),將要要執(zhí)行的函數(shù),下一個狀態(tài)} {event_1,state_1,f121,event_2}, {event_2,state_2,f221,event_3}, {event_3,state_3,f321,event_4}, {event_4,state_4,f122,event_1}, //addyourcodehere };

狀態(tài)機類型,及狀態(tài)機接口函數(shù)

/*狀態(tài)機類型*/ typedefstruct{ intcurState;//當前狀態(tài) StateTable*stateTable;//狀態(tài)表 intsize;//表的項數(shù) }fsmType; /*狀態(tài)機注冊,給它一個狀態(tài)表*/ voidfsmRegist(fsmType*pFsm,StateTable*pTable) { pFsm->stateTable=pTable; } /*狀態(tài)遷移*/ voidfsmStateTransfer(fsmType*pFsm,intstate) { pFsm->curState=state; } /*事件處理*/ voidfsmEventHandle(fsmType*pFsm,intevent) { StateTable*pActTable=pFsm->stateTable; void(*eventActFun)()=NULL;//函數(shù)指針初始化為空 intNextState; intCurState=pFsm->curState; intmaxNum=pFsm->size; intflag=0;//標識是否滿足條件 /*獲取當前動作函數(shù)*/ for(inti=0;i

附代碼

代碼直接復(fù)制過去就行啦,本想打包的,太麻煩了。

測試程序

//編譯器:http://www.dooccn.com/cpp/ //來源:技術(shù)讓夢想更偉大 //作者:李肖遙 #include typedefenum{ state_1=1, state_2, state_3, state_4 }State; typedefenum{ event_1=1, event_2, event_3, event_4, event_5 }EventID; typedefstruct{ intevent;//事件 intCurState;//當前狀態(tài) void(*eventActFun)();//函數(shù)指針 intNextState;//下一個狀態(tài) }StateTable; voidf121() { printf("thisisf121 "); } voidf221() { printf("thisisf221 "); } voidf321() { printf("thisisf321 "); } voidf122() { printf("thisisf122 "); } StateTablefTable[]= { //{到來的事件,當前的狀態(tài),將要要執(zhí)行的函數(shù),下一個狀態(tài)} {event_1,state_1,f121,event_2}, {event_2,state_2,f221,event_3}, {event_3,state_3,f321,event_4}, {event_4,state_4,f122,event_1}, //addyourcodehere }; /*狀態(tài)機類型*/ typedefstruct{ intcurState;//當前狀態(tài) StateTable*stateTable;//狀態(tài)表 intsize;//表的項數(shù) }fsmType; /*狀態(tài)機注冊,給它一個狀態(tài)表*/ voidfsmRegist(fsmType*pFsm,StateTable*pTable) { pFsm->stateTable=pTable; } /*狀態(tài)遷移*/ voidfsmStateTransfer(fsmType*pFsm,intstate) { pFsm->curState=state; } /*事件處理*/ voidfsmEventHandle(fsmType*pFsm,intevent) { StateTable*pActTable=pFsm->stateTable; void(*eventActFun)()=NULL;//函數(shù)指針初始化為空 intNextState; intCurState=pFsm->curState; intmaxNum=pFsm->size; intflag=0;//標識是否滿足條件 /*獲取當前動作函數(shù)*/ for(inti=0;i

編譯結(jié)果

總結(jié)

使用函數(shù)指針實現(xiàn)的FSM的過程還是比較費時費力的,但是這一切相對一大堆的if/else、switch/case來說都是值得的,當你的程序規(guī)模變得越來越大的時候,基于這種表結(jié)構(gòu)的狀態(tài)機,維護程序起來會清晰很多。

原文標題:【編程之美】函數(shù)指針方法實現(xiàn)簡單狀態(tài)機(附代碼)

文章出處:【微信公眾號:玩轉(zhuǎn)單片機】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

責(zé)任編輯:haq

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原文標題:【編程之美】函數(shù)指針方法實現(xiàn)簡單狀態(tài)機(附代碼)

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