首先我們來了解一下什么是電子羅盤的磁干擾和磁殘留干擾？

磁干擾是指電子羅盤處在非均勻磁場(chǎng)環(huán)境下，一般地球上某位置地磁場(chǎng)是相對(duì)均勻的（磁分量大小、方向相同），但是由于其周圍有某些干擾物質(zhì)的存在，比如電機(jī)、磁鐵、鐵性物質(zhì)、手機(jī)，大電流（電生磁）等，這樣在空間就疊加了另一個(gè)磁場(chǎng)，改變了原有磁場(chǎng)的大小和方向，從而使電子羅盤輸出的方位角變得不準(zhǔn)確了?；勐?lián)科技研發(fā)生產(chǎn)的電子羅盤很好的解決了磁干擾問題，我們提出了三種解決磁干擾的方法，即物理法，硬件法，軟件法，并且這三種方法的順序不可顛倒。

物理法指用戶在使用電子羅盤時(shí)，盡量避免、遠(yuǎn)離磁干擾物質(zhì)；硬件法指合理、完善的PCB布局，優(yōu)化器件選型；軟件法指磁校準(zhǔn)，讓電子羅盤學(xué)習(xí)周圍的磁場(chǎng)環(huán)境，并運(yùn)用到方位角的計(jì)算過程中，補(bǔ)償干擾的磁場(chǎng)信息，即使有磁干擾也能通過補(bǔ)償后準(zhǔn)確的輸出方位角?；勐?lián)科技有5種磁校準(zhǔn)方法，在這里就不具體討論了。

磁殘留干擾的發(fā)生前提條件是已經(jīng)發(fā)生了磁干擾，磁干擾和磁殘留干擾二者是必要條件。一般發(fā)生磁干擾后，只要干擾物質(zhì)遠(yuǎn)離電子羅盤，它的方位角數(shù)據(jù)依然會(huì)回到原來的數(shù)據(jù)。但是會(huì)出現(xiàn)一種不可逆的現(xiàn)象，即干擾遠(yuǎn)離后，電子羅盤回不到原來的數(shù)據(jù)了，這種現(xiàn)象稱為磁殘留干擾，即電子羅盤身上有殘留的磁場(chǎng)存在。

避免磁殘留干擾的方法和避免磁干擾的方法一樣。

如真發(fā)生了磁殘留干擾，那也有二種方法處理，第一種方法是居里溫度，第二種方法是時(shí)間磨滅，一般得幾個(gè)月甚至更長(zhǎng)。

fqj