其實(shí)準(zhǔn)確的說(shuō)不能叫CAN網(wǎng)關(guān)， 應(yīng)該叫網(wǎng)關(guān)或者汽車(chē)網(wǎng)關(guān)， 因?yàn)榫W(wǎng)關(guān)不僅處理CAN網(wǎng)絡(luò)， 還處理LIN網(wǎng)絡(luò)。

主要是為了配合本系列教程及區(qū)分于以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)， 所以才取名叫CAN網(wǎng)關(guān)。

CAN網(wǎng)關(guān)的外形結(jié)構(gòu)

大概外形如上， 偶有差異， 大小如香煙煙盒， 有60，70多個(gè)PIN腳組成。

每個(gè)接線pin腳都有嚴(yán)格的定義， 嚴(yán)格定義了要接can總線或者開(kāi)關(guān)設(shè)備等。..

從以上拓?fù)鋱D可以看出：

CAN網(wǎng)關(guān)除了10個(gè)can接線pin腳（5條雙絞線/5條CAN總線），2個(gè)電源線接線pin腳，還應(yīng)包括定速巡航設(shè)備的8個(gè)接線pin腳，電源管理方面的3個(gè)接線pin腳，鑰匙開(kāi)關(guān)（或無(wú)鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)）的5個(gè)接線pin腳，腳踏板的3個(gè)接線pin腳，5個(gè)LIN接線pin腳， 檔位開(kāi)關(guān)的4個(gè)接線pin腳等等。..。

某些汽車(chē)廠商可能有更多新的硬件開(kāi)關(guān)設(shè)備，電壓電阻開(kāi)關(guān)設(shè)備等也都有對(duì)應(yīng)的接線pin腳， 且可能預(yù)留一些PIN腳以備用。

CAN網(wǎng)關(guān)的功能

CAN網(wǎng)關(guān)是整個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)的核心， 控制著整車(chē)5條CAN總線的各類(lèi)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)與處理。

CAN網(wǎng)關(guān)的基本功能包括：

• 1. 連接不同波特率（傳輸速度）的CAN總線/LIN總線，以實(shí)現(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)中繼功能。
• 2. 診斷報(bào)文/非診斷報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)
• 3. 診斷防火墻管理
• 4. 節(jié)點(diǎn)在線監(jiān)控
• 5. 巡航控制器開(kāi)關(guān)檢測(cè)
• 6. 腳踏板位置檢測(cè)
• 7. 網(wǎng)關(guān)休眠與喚醒管理
• 8. ECU升級(jí)/網(wǎng)關(guān)升級(jí)
• 9. 電壓管理

簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)：

CAN網(wǎng)關(guān)可以接收任何CAN總線（還有LIN總線）傳來(lái)的不同傳輸速率網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，

CAN網(wǎng)關(guān)把這些信號(hào)按一定的標(biāo)準(zhǔn)處理后， 廣播到整車(chē)網(wǎng)絡(luò)去，

如果有ECU訂閱（接收）了這個(gè)信號(hào)， 則ECU將解析信號(hào)并做相應(yīng)的處理。

沒(méi)理解不了， 請(qǐng)看下方實(shí)例！

CAN網(wǎng)關(guān)的CAN信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制

實(shí)例一： 儀表顯示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)， 先從PCAN的ECM（發(fā)動(dòng)機(jī)引擎控制模塊）節(jié)點(diǎn)發(fā)出， CAN網(wǎng)關(guān)收到后，

網(wǎng)關(guān)處理后廣播以GW_開(kāi)頭的ECM信號(hào)到其他4條CAN總線上去。

用Vehicle Spy 3 CAN工具查看可以看到以下的信號(hào)內(nèi)容：

ECAN上的儀表（IPK）節(jié)點(diǎn)訂閱（接收）了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，

則會(huì)將這個(gè)轉(zhuǎn)速信號(hào)解析， 并顯示到儀表盤(pán)去。

由于以上信號(hào)發(fā)送頻率太快， 比如上圖的9.94ms/次， 則你就會(huì)看到儀表盤(pán)上的轉(zhuǎn)速

指針一直在不停地偏動(dòng)。

簡(jiǎn)略發(fā)送圖如下：

實(shí)例二： 安全帶未扣緊， 儀表端報(bào)警

安全帶未扣緊需要兩個(gè)條件：

1. 車(chē)速大于5

2. 安全帶扣未扣 （ 即無(wú)電壓信號(hào) ）

車(chē)速一般是PCAN上的ECM（發(fā)動(dòng)機(jī)引擎控制模塊）節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)信號(hào)管理的。

安全帶扣這個(gè)設(shè)備是BCAN上的BCM（負(fù)責(zé)天窗， 車(chē)窗， 安全帶扣， 雨刮等車(chē)身零部件設(shè)備。..） 節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)信號(hào)管理的。

即網(wǎng)關(guān)收到PCAN上的ECM節(jié)點(diǎn)發(fā)出來(lái)的車(chē)速信號(hào)， 并收到了BCAN上的BCM發(fā)出來(lái)的安全帶扣電壓值為異常值（比如0）， CAN網(wǎng)關(guān)統(tǒng)一處理后轉(zhuǎn)發(fā)并廣播以GW_開(kāi)頭的信號(hào)幀，

ECAN上的儀表（IPK）節(jié)點(diǎn)訂閱（接收）了GW_開(kāi)頭的相關(guān)安全帶未扣信號(hào)幀

則會(huì)解析報(bào)警并顯示到儀表盤(pán)去。

如果安全帶扣一直未扣緊， 則CAN網(wǎng)關(guān)將一直發(fā)送GW_開(kāi)頭的相關(guān)安全帶信號(hào)幀，

其信號(hào)值是安全帶未扣緊

所以車(chē)主會(huì)聽(tīng)到一直報(bào)警。

直到安全帶扣上， CAN網(wǎng)關(guān)繼續(xù)發(fā)送安全帶相關(guān)的信號(hào)，

只是這個(gè)時(shí)候的信號(hào)值是安全帶已扣緊

報(bào)警將立馬消失。

簡(jiǎn)略發(fā)送圖如下：

總結(jié)：

以上只是兩個(gè)簡(jiǎn)易的案例， 實(shí)際上， 整車(chē)所有ECU基本是以毫秒級(jí)或者微妙級(jí)的速度在源源不斷的發(fā)送并接收信號(hào)， 所以網(wǎng)關(guān)需要處理并轉(zhuǎn)發(fā)廣播的信號(hào)是非常多的且必須要很快處理完的.

編輯：hfy