據(jù)外媒報(bào)道，近日，美國(guó)專利商標(biāo)局公布了蘋果公司的一項(xiàng)專利申請(qǐng)，該項(xiàng)專利與汽車的自主導(dǎo)航系統(tǒng)有關(guān)，其中包括基于車輛預(yù)測(cè)性軌跡信息的各種動(dòng)態(tài)元素以及采用新型“意圖識(shí)別”模塊識(shí)別情境線索的真實(shí)世界動(dòng)態(tài)元素。

蘋果指出，人們對(duì)汽車自主導(dǎo)航的興趣日益濃厚，所以希望可以研發(fā)一個(gè)自主系統(tǒng)，讓汽車可以在公路、街道、高速公路等各種道路路線上自動(dòng)導(dǎo)航。

在某些情境下，通過(guò)自主導(dǎo)航系統(tǒng)（ANS），就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航。只要車輛實(shí)時(shí)沿著一條路線行駛，該系統(tǒng)可以處理和應(yīng)對(duì)外部環(huán)境的靜態(tài)特性（如車道、道路標(biāo)志）和動(dòng)態(tài)特性（如路線上其他車輛的位置、行人的當(dāng)前位置、現(xiàn)在的環(huán)境狀況、道路障礙物等）等各種元素，從而復(fù)制人類的實(shí)時(shí)處理和駕駛能力。

另外，自主導(dǎo)航還包括根據(jù)對(duì)環(huán)境中一個(gè)或多個(gè)交通參與者進(jìn)行探測(cè)，以導(dǎo)航車輛。例如，探測(cè)到另一輛車在被導(dǎo)航車輛的前面，并確定其速度比該車慢時(shí)，即該車正在靠近另一輛車時(shí)，被導(dǎo)航車輛就可以減速或停止，防止開到其他車輛的行駛路徑上。此外，如果在車輛行駛的道路邊緣探測(cè)到一個(gè)行人，車輛也會(huì)減速或者停下。

在某些情況下，ANS還可以通過(guò)生成與車輛各種控制元素相關(guān)的控制命令，以讓車輛自動(dòng)沿著行駛路徑行駛。甚至，ANS可以基于外部環(huán)境的靜態(tài)元素和動(dòng)態(tài)元素來(lái)生成一條行駛路徑。此類靜態(tài)元素可能包括車道、路沿等道路特征、交通標(biāo)志和交通信號(hào)燈、植物群、人工結(jié)構(gòu)、無(wú)生命物體等。動(dòng)態(tài)元素則可包括一天中的某個(gè)時(shí)刻、外部環(huán)境中當(dāng)?shù)氐奶鞖鉅顩r、動(dòng)物群、交通參與者等。交通參與者則包括車輛、行人、車輛與人的組合等，其中包括位于車輛行駛路徑附近或就在路徑上的交通參與者。

此外，ANS還可以基于探測(cè)到的外部環(huán)境中的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)元素來(lái)生成行駛路線，行駛路線會(huì)包括車輛在外部環(huán)境中可以采取的路徑，其中可能會(huì)避開車輛與其他靜態(tài)元素、動(dòng)態(tài)元素相交的路徑，即會(huì)避開有靜態(tài)障礙物的路線，或者避開與該車行進(jìn)方向相反但在同一條路線上行進(jìn)的交通參與者。

另外一種情況是，為了生成避免與外部動(dòng)態(tài)元素相交的行駛路線，ANS通過(guò)外部環(huán)境的情況，生成包括交通參與者等的一個(gè)或多個(gè)動(dòng)態(tài)元素在內(nèi)的預(yù)測(cè)路徑。

（圖片來(lái)源：patentlyapple.com）

蘋果專利圖1表示了配備自主導(dǎo)航系統(tǒng)（ANS）的汽車的原理框圖；圖3展示了多個(gè)動(dòng)態(tài)元素位置的俯視圖，其中包括車輛在環(huán)境中自主導(dǎo)航，而車輛配備了一組傳感器，傳感器可以生成與動(dòng)態(tài)元素相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)，而自主導(dǎo)航系統(tǒng)能夠基于傳感器數(shù)據(jù)探測(cè)到的情境線索，生成動(dòng)態(tài)元素的預(yù)測(cè)路徑。

（圖片來(lái)源：patentlyapple.com）

蘋果專利圖則闡釋了基于外部環(huán)境動(dòng)態(tài)元素的預(yù)測(cè)路徑，車輛在外部環(huán)境中自動(dòng)行駛。
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