AGV機器人作為現(xiàn)代存儲體系的關(guān)鍵設(shè)備之一，有自動化程度高，靈敏度高，安全等特點，大大改善了工作條件和環(huán)境，提高了自動化生產(chǎn)水平，可以有效地解放勞動生產(chǎn)力，減輕工人的勞動強度，節(jié)省人力、物力和財力。

得益于在物流行業(yè)、工廠生產(chǎn)線以及服務(wù)領(lǐng)域越來越多的落地應(yīng)用，移動機器人行業(yè)處于一片廣闊的藍海中，很可能成為下一個風口。隨著機器人性能的不斷完善，物流和3C行業(yè)等迅速發(fā)展，AGV的應(yīng)用范圍也大幅度擴展，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運輸、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域。

AGV機器人作為輪式移動機器人的分支，它最關(guān)鍵的技術(shù)就是定位和導航。隨著各種技術(shù)的發(fā)展，AGV的導引技術(shù)也在不斷得到提升。為提升AGV機器人技術(shù)以及AGV小車在運行過程的安全工采網(wǎng)推薦使用MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043。

超聲波傳感器是一種成本低、實現(xiàn)方法簡單、技術(shù)成熟的方案，其利用超聲波傳感器來實現(xiàn)避障，即通過壓電或靜電變送器產(chǎn)生一個頻率在幾十kHz的超聲波脈沖組成波包，系統(tǒng)檢測高于某閾值的反向聲波，檢測到后使用測量到的飛行時間計算距離，實時獲取自身周圍障礙物信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等。

而超聲波避障傳感器MB1043 MB1033是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器， 它在設(shè)計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內(nèi)部溫度補償，使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準。其可測距離長達5米，應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境，它是一款很不錯的低成本解決方案！

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