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CTP長(zhǎng)電芯裝配線痛點(diǎn)解決方案

高工機(jī)器人 ? 來(lái)源:高工機(jī)器人 ? 作者:高工機(jī)器人 ? 2020-12-31 10:20 ? 次閱讀
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在政策導(dǎo)向和質(zhì)量、成本雙重倒逼作用下,新能源技術(shù)需要不斷向“提質(zhì)增效”演進(jìn)。一種成本降低20%以上,體積能量密度提升30%以上,綜合續(xù)航能力至少提升20%的無(wú)模組電池包出現(xiàn)了,學(xué)名CTP(CellTo Pack)?!暗镀姵亍笔荂TP產(chǎn)品的代表之一。產(chǎn)品革新是動(dòng)力鋰電池發(fā)展的第一驅(qū)動(dòng)力,而智能制造水平則是鋰電池企業(yè)最核心競(jìng)爭(zhēng)力之一!

CTP長(zhǎng)電芯極片長(zhǎng)度引發(fā)的“全工序”痛點(diǎn),影響鋰電池產(chǎn)品良率及產(chǎn)線效率!利元亨在新能源動(dòng)力電池領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了軟包電池、方形電池從電芯到模組pack的整線交付,在CTP長(zhǎng)電芯方面也有著完備的整線解決方案。

CTP長(zhǎng)電芯裝配線痛點(diǎn)解決方案

▲利元亨CTP長(zhǎng)電芯裝配線

1 長(zhǎng)電芯極耳折彎工藝

因來(lái)料電芯連接片厚度大,連接片折彎需要比較大的壓力,要用力位反饋全閉環(huán)控制技術(shù),單次推動(dòng)容易使極耳在這個(gè)過(guò)程中折斷,利元亨創(chuàng)新采用兩次成型折彎技術(shù),循序漸進(jìn),在保證極耳不受損的情況下,高效完成極耳折彎工藝。

2 長(zhǎng)電芯激光頂蓋焊接技術(shù)

長(zhǎng)電芯頂蓋焊接與傳統(tǒng)的電芯頂蓋焊接不同,需旋轉(zhuǎn)電芯配合焊接頭的擺動(dòng)軌跡完成焊接,焊縫狹窄,容易焊偏,焊接難度大。利元亨采用特有的緊固方式對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行完全緊固,避免轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)致產(chǎn)品產(chǎn)生位移。并使用深度視覺(jué)檢測(cè)技術(shù),準(zhǔn)確抓取電芯運(yùn)動(dòng)軌跡,焊接平臺(tái)通過(guò)軟件進(jìn)行差補(bǔ)處理,同步配合焊接頭的運(yùn)動(dòng),對(duì)準(zhǔn)狹窄焊縫,實(shí)現(xiàn)電芯頂蓋的高速精準(zhǔn)焊接。目前能夠穩(wěn)定的保持焊接優(yōu)率。

▲激光焊接

3 全方位除塵,有效防止電芯短路

焊接和機(jī)構(gòu)間的摩擦,讓電芯生產(chǎn)過(guò)程中不可避免地會(huì)產(chǎn)生的粉塵,粉塵失控容易造成電芯短路起火,因此長(zhǎng)電芯生產(chǎn)過(guò)程中有著嚴(yán)苛的車(chē)間潔凈度要求,利元亨創(chuàng)新方案采用內(nèi)外部除塵結(jié)合的方式:內(nèi)部采用AAF空氣過(guò)濾器配合除塵系統(tǒng)抽風(fēng)換氣,對(duì)內(nèi)部游離粉塵進(jìn)行清潔,確保設(shè)備潔凈。外部嚴(yán)格控制粉塵的產(chǎn)生,避免使用有粉塵產(chǎn)生風(fēng)險(xiǎn)的機(jī)構(gòu)與元器件,對(duì)產(chǎn)線各段設(shè)置粉塵監(jiān)管點(diǎn)。并通過(guò)對(duì)關(guān)鍵因子的DOE設(shè)計(jì),結(jié)合流體分析工具、3D增材制造等方法,得出最優(yōu)的焊接口除塵方案,全方位無(wú)死角除塵。

▲除塵機(jī)構(gòu)

4 關(guān)鍵包膜機(jī)構(gòu),精準(zhǔn)包裹電芯

一直以來(lái),因?yàn)殚L(zhǎng)電芯的藍(lán)膜拉扯容易變形、包膜容易形成氣泡等原因,包膜機(jī)構(gòu)成為長(zhǎng)電芯組裝線的一大難題。針對(duì)這個(gè)難題,利元亨技術(shù)團(tuán)隊(duì)做了如下嘗試:取膜部分采用伺服+C5級(jí)直線模組驅(qū)動(dòng)移位及備料循環(huán)等方式,最終攻克CTP長(zhǎng)電芯的包膜難題。

▲電芯包膜

5 Z型貼膠極耳撕裂問(wèn)題

針對(duì)極耳貼膠撕裂問(wèn)題,利元亨備用了多種貼膠方式,Z形膠采用先貼底部連接片后貼隔膜的方式,L形膠采用先整形后匹配貼膠的方式,不同的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)采用相對(duì)應(yīng)的貼膠方式,從根源上解決極耳貼膠撕裂。

CTP長(zhǎng)電芯PACK線痛點(diǎn)解決方案

▲利元亨CTP長(zhǎng)電芯PACK裝配線

1 兼容范圍廣

利元亨CTP長(zhǎng)電芯pack組裝線可兼容最大2500*1350,最小700*1200的包體,適應(yīng)多種車(chē)型的電池包體,實(shí)現(xiàn)高兼容、高柔性生產(chǎn)。

2 整線全物流AGV對(duì)接

利元亨pack組裝線可實(shí)現(xiàn)600kg的電芯全物流AGV周轉(zhuǎn),自動(dòng)化程度高,克服因包體重量過(guò)大轉(zhuǎn)運(yùn)難的問(wèn)題。

3 焊接良率高達(dá)99.9%

焊接是pack里的核心工藝,一個(gè)焊點(diǎn)不良往往會(huì)導(dǎo)致整個(gè)電池包報(bào)廢。利元亨使用機(jī)器人帶焊接頭機(jī)構(gòu),多角度完成pack的雙側(cè)面加頂部焊接,并配合單獨(dú)壓力監(jiān)控裝置,實(shí)現(xiàn)高達(dá)99.9%的焊接良率。

4 連接片焊后, 基于3D視覺(jué)的高精度檢測(cè)

連接片的焊接品質(zhì)幾乎決定著電池包整體的導(dǎo)通優(yōu)良性,過(guò)大或過(guò)小的焊縫截面積都將使得電池包的電性能與標(biāo)準(zhǔn)值產(chǎn)生較大偏離,因此連接片的焊后檢測(cè)在pack組裝中尤為重要。利元亨方案在連接片焊后,基于3D視覺(jué)的高精度檢測(cè),檢測(cè)目標(biāo)高,嚴(yán)格把控連接片焊后品質(zhì)。

▲焊后檢測(cè)

目前,利元亨CTP長(zhǎng)電芯組裝線和PACK線創(chuàng)新方案已在合作企業(yè)項(xiàng)目中得到充分驗(yàn)證,受到客戶的一致好評(píng)。

責(zé)任編輯:lq

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原文標(biāo)題:【KHGEARS鈞興諧波 | 聚焦】利元亨創(chuàng)新“蝶變”-CTP長(zhǎng)電芯產(chǎn)線技術(shù)優(yōu)勢(shì)突出!

文章出處:【微信號(hào):gaogongrobot,微信公眾號(hào):高工機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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