前幾天遇到了一個(gè)SMC-SI單元控制失誤,電磁閥不得電,從先導(dǎo)閥開(kāi)始就有時(shí)得電,有時(shí)不得電.測(cè)量US1電源電壓為23.38V,低于標(biāo)準(zhǔn)電壓24V.更換供電線,提高US2電壓后,故障排除.

現(xiàn)場(chǎng)的SMC-SI-EX245單元使用10個(gè)閥導(dǎo),首先是先導(dǎo)閥壓力故障,將先導(dǎo)閥壓力反饋短接后變成中間到末位的幾個(gè)電磁閥輪番報(bào)錯(cuò).

下面我們介紹一下SMC-SI-EX245系列模塊:

SMC的SI 單元

本 SI 單元是為了控制 SMC 空氣壓集裝式電磁閥的 PROFINET IO 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。通過(guò)連接 EX245 專(zhuān)用的輸入輸出模塊，能夠控制數(shù)字輸入輸出數(shù)據(jù)。

SI 單元的 2 個(gè)螺釘（內(nèi)六角螺釘對(duì)邊 2.5mm)安裝到集裝式電磁閥上。

SI 單元、輸入輸出模塊、端板之間使用附帶的接頭組件和連接塊組件連接。

請(qǐng)連接 FE 連接（接地用）電纜、PROFINET 通信電纜以及電源供給電纜。

① M5、FE 端子（接地連接用端子、推薦力矩值 = 1.5 N×m)

② 推拉接口(24V) 、電源連接(XD1)

③推拉接口(24V) 、電源連接(XD2)

④ 推拉接口(SCRJ)、PROFINET IO 連接 Port1 (XF1)

⑤推拉接口(SCRJ)、PROFINET IO 連接 Port2 (XF2)

SI 單元有 2 個(gè)電源連接接口，2 個(gè) PROFINET IO 連接接口(Port1、Port2)。下面說(shuō)明各接口的管腳序列。

電源的診斷功能:

閥的監(jiān)控:

設(shè)定發(fā)生通信報(bào)警時(shí)的電磁閥輸出狀態(tài).

US1 : 控制/輸入用電源

US2 : 輸出/電磁閥用電源

由上述對(duì)SMC的模塊介紹,我們可以看出US1的工作電壓范圍(21.6-26.6V),而US2 給電磁閥供電的電壓范圍(22.8-26.6V) .

我們需要在硬件組態(tài)時(shí)對(duì)US2電源進(jìn)行監(jiān)控.一般情況下US2電源電壓的監(jiān)控室被關(guān)閉的.因?yàn)樵诖蜷_(kāi)安全門(mén)時(shí)US2的電源是被關(guān)閉,VASS標(biāo)準(zhǔn)的安全控制標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的.因此正常情況下US2的監(jiān)控被關(guān)閉.

這時(shí)我們給入的US1電壓是23.38V,屬于正常范圍.我們觀察夾具在工作時(shí),PLC程序給閥的輸出已經(jīng)發(fā)出,但是電磁閥始終不得點(diǎn)電.

由于在自動(dòng)線里面,無(wú)法進(jìn)入自動(dòng)線里進(jìn)行測(cè)量US2電源.

通過(guò)這一現(xiàn)象因此我們只能判斷為要么US2電壓低,要么DX通訊白模塊故障.

于是我們更換了電源,從旁邊工位閥導(dǎo)的上的閑置借口上取US1和US2,結(jié)果故障消除了.

但是故障點(diǎn)又在哪呢? 只能是上一級(jí)的US2供電有損耗.

我覺(jué)得這個(gè)故障的難點(diǎn)有以下幾條:

1.US2只有在安全回路閉合后才能給入,人員不方便測(cè)量.

2.US2的電壓監(jiān)控不能打開(kāi)

3.先導(dǎo)閥壓力故障后,增加氣壓,更換壓力開(kāi)光后,短接先導(dǎo)閥控制后,產(chǎn)生其他故障,就已經(jīng)說(shuō)明故障點(diǎn)范圍不是氣壓.

4.判斷法動(dòng)作時(shí)除了看PLC程序上的輸出點(diǎn)還要結(jié)合SMC模塊電磁上的指示燈.結(jié)合判斷氣閥是否得電.

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