隨著近年來機(jī)器人技術(shù)的蓬勃發(fā)展，機(jī)器換人已經(jīng)成為制造業(yè)革新的必要趨勢(shì)。涂裝行業(yè)作為技術(shù)改革的先驅(qū)，在逐漸形成了一套完整的產(chǎn)業(yè)鏈后，為了面向越來越多的市場(chǎng)需求，技術(shù)創(chuàng)新也是迫在眉睫。

SPINDLE噴涂線的應(yīng)用，常見于3C、小型汽配（門把手、車燈）等制造行業(yè)，一般多以自動(dòng)槍組配套連續(xù)旋轉(zhuǎn)線體為主。雖然可以實(shí)現(xiàn)較高的生產(chǎn)效率和產(chǎn)能，但由于噴槍一直處于開槍狀態(tài)，會(huì)有大量的涂料噴涂到空氣中，原材料的利用率較低。且由于多把噴槍分別控制，對(duì)于產(chǎn)品的品質(zhì)管控、現(xiàn)場(chǎng)人員的調(diào)試經(jīng)驗(yàn)都有很高要求。為解決此問題，遠(yuǎn)榮智能研發(fā)出了一套精密升龍噴涂線，通過線體、噴房、噴涂控制等進(jìn)行技術(shù)升級(jí)，以期為客戶帶來高品質(zhì)、智能化、數(shù)字化的生產(chǎn)線系統(tǒng)。

遠(yuǎn)榮智能精密升龍噴涂線系統(tǒng)由升龍涂裝線、精密噴控系統(tǒng)、水旋噴房系統(tǒng)、數(shù)字化監(jiān)控系統(tǒng)、升龍輸送系統(tǒng)組成。

遠(yuǎn)榮智能 “升龍涂裝線”

傳統(tǒng)的SPINDLE涂裝線，如果搭載機(jī)器人使用，則需要進(jìn)行追蹤噴涂，機(jī)器人在追蹤模式下的噴涂效果，會(huì)受到線體穩(wěn)定性的影響。隨著線體使用年限的增加，追蹤精度無法避免會(huì)出現(xiàn)偏差；若采用步進(jìn)式線體進(jìn)行定點(diǎn)噴涂，則無法滿足UV涂料烘烤時(shí)需要連續(xù)運(yùn)行的要求，且步進(jìn)式節(jié)拍也會(huì)降低生產(chǎn)效率。

為了同時(shí)兼顧生產(chǎn)穩(wěn)定性和生產(chǎn)節(jié)拍，升龍線綜合了兩種模式的特點(diǎn)，即噴房內(nèi)輸送為固定模式，其余位置均為連續(xù)運(yùn)行。為達(dá)到線體運(yùn)行效果，在噴房前后兩端各增加一套升龍系統(tǒng)，進(jìn)行快慢鏈的自動(dòng)調(diào)節(jié)，線體可做拉長、縮短的調(diào)整，進(jìn)行產(chǎn)品堆積/快排，搭載機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化噴涂作業(yè)。相對(duì)于追蹤模式的的噴房設(shè)計(jì)，可減少三分之一的尺寸，大大降低噴房的能耗，同時(shí)也因采用固定噴涂模式，保障了更高的產(chǎn)品品質(zhì)和穩(wěn)定性。

遠(yuǎn)榮智能 “精密噴控系統(tǒng)”

為了進(jìn)一步提高升龍線的噴涂效率和產(chǎn)品品質(zhì)，機(jī)器人單獨(dú)配套了精密計(jì)量系統(tǒng)進(jìn)行涂料輸送和數(shù)據(jù)管控。傳統(tǒng)噴涂模式，對(duì)于多槍的噴涂應(yīng)用，多采用調(diào)壓閥進(jìn)行流量控制，涂料輸出波動(dòng)較大，且無法進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。而精密計(jì)量系統(tǒng)，通過一套精密伺服進(jìn)行多缸體的同步控制，實(shí)現(xiàn)多槍噴涂時(shí)絕對(duì)一致的數(shù)據(jù)管控。精密的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速的參數(shù)切換和開關(guān)槍動(dòng)作。相對(duì)于傳統(tǒng)自動(dòng)槍的生產(chǎn)模式，可減少50%的涂料消耗；精密計(jì)量系統(tǒng)同時(shí)內(nèi)置獨(dú)立算法，可進(jìn)行實(shí)時(shí)涂料使用量計(jì)量，真正實(shí)現(xiàn)數(shù)字化生產(chǎn)管控。

遠(yuǎn)榮智能 “水旋式噴房”

漆霧的處理也是影響產(chǎn)品品質(zhì)的關(guān)鍵因素，本套生產(chǎn)線搭載了自主研發(fā)的水旋式噴房，噴涂產(chǎn)生的漆霧。在流向循環(huán)水的過程中，經(jīng)過水旋機(jī)構(gòu)，進(jìn)行進(jìn)一步的充分融合，最大程度上將漆霧帶入水內(nèi)。再經(jīng)兩道擋水板和一道過濾機(jī)構(gòu)，使得排向廢氣處理設(shè)備的漆霧最小化，減少后續(xù)RTO/RCO的設(shè)備運(yùn)行功耗的同時(shí)，也大大降低了過濾耗材更換的頻率和維保費(fèi)用；

遠(yuǎn)榮智能 “數(shù)字化監(jiān)控系統(tǒng)”

整線配套自主開發(fā)的數(shù)字化監(jiān)控系統(tǒng)，連接線體、機(jī)器人、精密計(jì)量設(shè)備，可對(duì)生產(chǎn)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)管及參數(shù)調(diào)整；該系統(tǒng)糅合了上位機(jī)和PLC的功能，整套界面既可進(jìn)行生產(chǎn)數(shù)據(jù)設(shè)置，也可進(jìn)行在線監(jiān)管及統(tǒng)計(jì)分析，便于客戶對(duì)不同產(chǎn)品進(jìn)行分類調(diào)試及參數(shù)配置，整套系統(tǒng)亦可對(duì)接工廠主MES，實(shí)現(xiàn)整廠數(shù)字化監(jiān)管。

精密升龍噴涂線系統(tǒng)，以多技術(shù)綜合體的設(shè)計(jì)思路，客戶痛點(diǎn)為方向的設(shè)計(jì)定位，是智能化、數(shù)字化生產(chǎn)的一個(gè)雛形，也是行業(yè)面向工業(yè)4.0發(fā)展的一個(gè)未來趨勢(shì)。我們旨在本套系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，帶來更多技術(shù)創(chuàng)新和行業(yè)應(yīng)用。

原文標(biāo)題：【馳眾機(jī)器人 | 案例】全面解析遠(yuǎn)榮智能精密升龍噴涂線系統(tǒng)

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