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小型前移式無人叉車助力企業(yè)實現智能化生產管理

機器人在線訂閱號 ? 來源:VisionNav ? 作者:VisionNav ? 2021-04-08 17:03 ? 次閱讀
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該客戶是一家具有全球網絡的國內知名食品加工集團公司,在國內外設立多個生產基地,擁有超過5000名員工,同時也是首家零缺陷通過美國FDA在中國全國性審核活動的食品加工企業(yè)。

受工廠地理位置影響,其頂層3樓原料倉夏天溫度居高,不適宜工作人員長期在原料倉待命。當生產車間發(fā)出物料配送任務時,工作人員從獲取任務信息到抵達3樓取貨,整個流程耗時需約20分鐘。

且樓層與樓層間物料轉運使用的為老式貨梯,容納空間十分狹窄(一板貨物),一旦托盤放置不當,貨物則難以取出。缺少對貨梯出入庫的有效管理,多樓層間的出入庫搬運任務經常發(fā)生沖突,導致配料不及時,大大降低了生產效率。

為深化生產管理系統(tǒng)建設、滿足技術升級的行業(yè)需求,該客戶將己方工廠的物流無人化升級提上日程,采用未來機器人柔性物流無人化解決方案,最終實現集團產品競爭力的提升。

項目需求

客戶現場總計3個樓層,其中一樓為卸貨區(qū),二樓為生產車間,三樓為原料倉。運送物料為空瓶包材,載具以川字托盤為主,部分采用田字托盤。無人叉車AGV將原料從一樓月臺搬運到三樓原料倉進行入庫存儲,待二樓產線發(fā)出配料需求時,無人叉車AGV將三樓原料倉的原料轉運到二樓產線,二樓共有5條生產線。

方案/產品

小型前移式無人叉車

明眸環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)

通過客戶現場倉庫管理系統(tǒng)WMS和未來機器人WCS無縫對接,實際數據流精準快速交付。此項目涉及到的系統(tǒng)包括:明眸庫位監(jiān)測系統(tǒng)WCS、電梯對接系統(tǒng)、手持終端系統(tǒng)等,實現了人、貨、車、設備的全方位管控。

方案概述· 遵循原有作業(yè)流程

(1)原材料入庫:從一樓月臺到三樓原料倉

當原材料從一樓月臺卸貨貼碼后,倉庫管理系統(tǒng)發(fā)布指令,視生產實際情況為兩臺貨梯分配任務:若是閑時,則使用兩臺貨梯將原料從一樓轉運到三樓原料倉入庫;若產線處于生產忙時,則分配一臺貨梯用于三樓原料倉到二樓產線的物料轉運。

當一樓的貨物進入電梯后,三樓的無人叉車AGV將自動前往三樓電梯口等待。若此時系統(tǒng)未發(fā)出任何出庫指令,則兩臺無人叉車AGV協(xié)同完成入庫任務。

方案亮點:?往期在客戶現場,人工叉車將貨物搬運入貨梯的情況下,貨物擺放不當的情況時有發(fā)生,導致貨物難以從貨梯中快速取出。如今,無人叉車AGV在不進入電梯的情況下,通過車頭+叉臂端搭載的多個傳感器,可自動檢測托盤位置、判斷貨物傾斜情況。

?無人叉車AGV可自適應調整位姿以叉取貨物,防止貨物由于擺放位置不標準,出貨梯途中摩擦到貨梯部件甚至發(fā)生貨物倒塌的情況。

?無人叉車AGV配備車載掃碼裝置(RFID),掃碼獲取貨物信息后,自動將貨物搬運至系統(tǒng)指定庫位。

(2)產線配料:從三樓原料倉到二樓產線緩存區(qū)

當產線有配料需求時,系統(tǒng)下達原料出庫任務給三樓的無人叉車AGV,與二樓產線的無人叉車AGV進行協(xié)作,將原料轉運到對應的線庫緩存區(qū)。整個流程由之前的20分鐘縮短到10分鐘,有效節(jié)約時間成本,提高生產效率。

方案亮點:?針對二樓的5條產線,未來機器人分別設立了對應的5個線庫緩存區(qū)。每個緩存區(qū)設有10個庫位,在未來機器人明眸庫位監(jiān)測系統(tǒng)的管理下,實現智能化、可視化、高效的庫位利用。 ?在明眸庫位監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)控下,線庫緩存區(qū)的庫位情況可實時上傳到倉庫管理系統(tǒng)中,若線庫中的一列貨物被取走,則中控系統(tǒng)調度三樓原料倉的無人叉車AGV進行原料出庫,保證緩存區(qū)原料充足,靈活適應不同產線的生產原料消耗情況,保證每條產線生產順暢。

(3)庫存管理:三樓原料倉

在生產閑時,倉庫管理系統(tǒng)下達任務,指示3樓原料倉無人叉車AGV整理庫位。

方案亮點:

?通過未來機器人深度學習視覺感知技術,識別容量不滿的托盤,并將其歸置到指定區(qū)域、統(tǒng)計剩余庫容數量,為未被占用的托盤騰出庫位空間,釋放庫容壓力、增加庫容量,有利于客戶進行庫容管理。

原文標題:標桿案例:無人叉車在多樓層物料轉運中進行協(xié)作,助力知名食品加工企業(yè)實現智能化生產管理

文章出處:【微信公眾號:機器人在線訂閱號】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

責任編輯:haq

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯系本站處理。 舉報投訴

原文標題:標桿案例:無人叉車在多樓層物料轉運中進行協(xié)作,助力知名食品加工企業(yè)實現智能化生產管理

文章出處:【微信號:im_robotic,微信公眾號:機器人在線訂閱號】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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