機械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工等部門。機械手是一種能模擬人的手臂動作，依照設(shè)定程序、軌道和請求，代替人手進行抓取、轉(zhuǎn)移工件或料理東西的機電一體化自動裝置。仿生機械手一般用什么電機？

超聲電機作為一種新型的微電機，不像傳統(tǒng)的電機那樣，利用電磁的交叉力來獲得其運動和力矩。超聲電機則是利用壓電陶瓷的逆壓電效應和超聲振動來獲得其運動和力矩的，將材料的微觀變形通過機械共振放大和摩擦耦合轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子的宏觀運動。在這種新型電機中，壓電陶瓷材料盤代替了許許多多的銅線圈。

如何尋找仿生機械手電機：

1，電壓和轉(zhuǎn)速

2，安裝結(jié)構(gòu)

3，種類和型號

4，功率

正確選擇超聲波電機，功率、種類、型式是極為重要的。選擇超聲電機時，應根據(jù)負載和使用環(huán)境的實際情況進行選擇，選擇時應注意電機的功率應盡可能與負載相匹配，既不宜“大”，更不宜“小馬拉大車”。

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