自2005年Velodyne發(fā)明了實時3D激光雷達以來，全球已經(jīng)有80多家激光雷達公司成立。伴隨自動駕駛的需求升級，激光雷達已經(jīng)成為各車企的不二選擇，經(jīng)過近幾年激光雷達廠商以及車企的努力 ，量產進度在今年下半年有了新的進展。

率先通過車規(guī)認證的法雷奧SACLA激光雷達在2017年被首次搭載在奧迪A8上后，下一款距離交付最近的激光雷達汽車就是小鵬P5，小鵬宣布將在10月底開啟交付。而從各大廠商目前的計劃來看，今年下半年到明年一季度，將會是搭載激光雷達的汽車開始大量交付的轉折點。

那么目前各家激光雷達公司誰先占得先機？近日，知名市場咨詢公司Yole Développemen發(fā)布了最新的汽車和工業(yè)應用激光雷達行業(yè)研究報告，報告中統(tǒng)計了多家激光雷達公司的汽車和工業(yè)應用市場份額占比情況。

據(jù)yole的報告顯示，汽車和工業(yè)應用領域的激光雷達市場預計將在2026年達到57億
美元，表明2020年至2026年的復合年增長率為21%，2020年, ADAS的激光雷達僅占汽車和工業(yè)激光雷達市場的1.5%，但ADAS的比例預計將在2026年達到41%。

在市場份額統(tǒng)計中，出現(xiàn)了5家國內公司。速騰聚創(chuàng)以10%的市場份額排名全球第二，僅次于法國老牌激光雷達廠商法雷奧；大疆旗下的Livox以7%份額與Luminar、電裝、老牌Tier1大陸、Cepton等并列排名全球第3；innovusion和華為、禾賽都分別占有3%的市場份額。



從成像的技術路線上看，盡管目前激光雷達的技術路線多樣，但機械式激光雷達依然是目前市場的主流，在汽車和工業(yè)應用市場中占比66%。Yole認為，2020年后機械式（包括旋轉式、轉鏡式等）激光雷達技術路線將逐漸式微，MEMS和Flash技術路線將由于上游元器件的成熟度和成本優(yōu)勢而逐漸趨于主流。因此在明年更多搭載激光雷達車型量產交付后，MEMS激光雷達份額將會迎來高速增長期。

在國內激光雷達公司中份額排名第一的速騰聚創(chuàng)，就在MEMS激光雷達上擁有領先優(yōu)勢。據(jù)了解，速騰聚創(chuàng)M1是全球第一款車規(guī)級的智能固態(tài)激光雷達，M1最遠探測距離是200米，水平視場角120度，俯仰方向垂直視場角25度，分辨率水平0.2度左右，垂直分辨率平均達到0.2度。與此同時，在自動駕駛特殊場景中，M1可以通過調節(jié)硬件內部來達到增強垂直分辨率的效果，速騰聚創(chuàng)稱之為“凝視”功能。

目前為止，速騰聚創(chuàng)還跟國內的多家車企如上汽、廣汽等合作，搭載速騰聚創(chuàng)激光雷達的智己L7、以及廣汽Aion LX等車型也將會在明年第一季度陸續(xù)交付。

國內公司中份額排名第二的Livox，其采用棱鏡式掃描方案的HAP激光雷達正是小鵬P5上搭載的。HAP探測距離可達150米，視場角120°x25°，等效144線點云密度，角分辨率達到0.16°x0.2°。據(jù)電子發(fā)燒友網(wǎng)了解，除了HAP車規(guī)級激光雷達之外，Livox目前還有多款工規(guī)級激光雷達在希迪智駕的自動駕駛重卡等方案中應用。

值得注意的是，距離華為突然發(fā)布激光雷達產品不到一年時間，市場份額就已經(jīng)與禾賽、innovusion、Velodyne等專業(yè)玩家并列。當然，在現(xiàn)在看來，華為發(fā)布激光雷達也是為進軍Tier1的第一步。

從公開的專利資料來看，華為同樣采用了MEMS的方案，不過針對MEMS單鏡功率低的缺點，華為做了改進，也就是專利中所提到的多線程微振鏡激光測量模組。從參數(shù)上看，華為96線激光雷達探測距離可以實現(xiàn)全視場角150米，并擁有120°x25°的視場角，分辨率0.25°x0.26°。目前，搭載華為96線激光雷達的車型有北汽極狐阿爾法S 華為HI版，但并未交付。

不難看出，在激光雷達領域，國產廠商已經(jīng)擁有一定先發(fā)優(yōu)勢，不僅在本土市場獲得車企支持，憑借技術以及成本優(yōu)勢，在國際市場中也開始嶄露頭角。這讓我們更加期待國內玩家在激光雷達這個新興市場中的后續(xù)表現(xiàn)。