這是通用的超聲波測(cè)距儀或聲納測(cè)距系統(tǒng)。市場(chǎng)上有可用的套件版本，但價(jià)格當(dāng)然比您構(gòu)建自己的聲納測(cè)距系統(tǒng)貴 3 倍。

某些應(yīng)用可能會(huì)使用此電路，例如機(jī)器人應(yīng)用、身高測(cè)量、盲鞋等。

電路的工作原理：

發(fā)射器發(fā)射超聲波信號(hào) （40kHz）。發(fā)射器的 555 定時(shí)器芯片提供驅(qū)動(dòng) 40kHz 信號(hào)。每次 555 定時(shí)器的復(fù)位引腳（引腳 4）變高時(shí)，引腳 3 上產(chǎn)生的 40kHz 信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)超聲波換能器。然后，接收器在物體反彈后簡(jiǎn)單地監(jiān)聽(tīng)返回的回聲。當(dāng)檢測(cè)到小回波信號(hào)時(shí)，使用標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)算放大器（LM741 運(yùn)算放大器）將其放大 1000 倍。然后將信號(hào)饋入設(shè)置為鎖定 40kHz 信號(hào)的音調(diào)解碼器 （LM567）。當(dāng)沒(méi)有聽(tīng)到回聲時(shí)，音調(diào)解碼器的輸出為高電平，當(dāng)檢測(cè)到回聲時(shí)，音頻解碼器的輸出為低電平。現(xiàn)在可以將音調(diào)解碼器的輸出饋送到微控制器或其他類(lèi)型的 IC 以確定何時(shí)接收到回聲。為了幫助減少誤觸發(fā)，輸出被饋送到電壓比較器，以在適當(dāng)?shù)碾娖缴嫌|發(fā)。當(dāng)檢測(cè)到回聲時(shí)，比較器輸出端的 LED 充當(dāng)視覺(jué)指示器（在調(diào)試時(shí)非常有用）。該系統(tǒng)的典型范圍是從幾英寸到 5-6 英尺，具體取決于組件的質(zhì)量、屏蔽以及最重要的調(diào)整。