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      KUKA.Ethernet KRL.學習心得

      機器人及PLC自動化應用 ? 來源：機器人及PLC自動化應用 ? 作者：機器人及PLC自動化 ? 2022-07-07 10:52 ? 次閱讀
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      -----現(xiàn)在我竟然開始學習上了KUKA.Ethernet KRL.

      EhternetKRL是KUKA提供的一個以太網(wǎng)通信功能的軟件包,支持TCP和UDP協(xié)議.首先是軟件包的安裝,軟件包的安裝有兩種方式,一種是操作示教器安裝(常用的方法),另一種是通過WorkVisual安裝,通過示教器安裝是常用的方法,這里只介紹這種方法,先將軟件包復制到U盤里,如果是壓縮包需要解壓,路徑不要有中文,中文會顯示亂碼,為了方便可以放根目錄,如圖:

      39ffc7ca-fd34-11ec-ba43-dac502259ad0.png

      主菜單->投入運行->安裝附加軟件,有些版本也叫輔助軟件

      3a288b9c-fd34-11ec-ba43-dac502259ad0.png

      開始安裝:KUKA.Ethernet KRL.

      3a5f00aa-fd34-11ec-ba43-dac502259ad0.png

      在通過以太網(wǎng)進行數(shù)據(jù)交換時，必須通過機器人控制系統(tǒng)的 KLI 建立一個網(wǎng)絡連接。

      如何編輯XML文件用來使用EthernetKRL激活:

      通過 XML 文件配置以太網(wǎng)連接。針對每個連接，必須在機器人控制系統(tǒng)的目錄 C:KRCROBOTERConfigUserCommonEthernetKRL 中定義一個配置文件。XML 文件都是 “ 區(qū)分大小寫 ” 的。必須注意區(qū)分大小寫。

      審核編輯 ：李倩

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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      原文標題：KUKA.Ethernet KRL 個人學習心得.

      文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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