無論是modbus還是CANopen，都是工業(yè)上很常見的高層總線協(xié)議。聽不明白吧！所謂總線，就是連接各個設(shè)備的通訊線。憑啥那么多的設(shè)備能夠協(xié)調(diào)配合工作呀！還不是中間連跟線讓它們能夠互相溝通嗎？總線的建立相當于修了一條路，人可以走車可以走，但并沒有規(guī)定大家怎么走，這是容易出事的，需要一個規(guī)則。對于總線來說，總線協(xié)議就是就是規(guī)則，上面提到modbus和CANopen，就是規(guī)則本身。

當然，modbus和CANopen分屬不同的陣營，采用modbus總線通訊的設(shè)備和采用CANopen總線通訊的設(shè)備沒辦法直接互相說話，它們中繼需要一個翻譯。誰能夠擔負起這個重任呢？modbus轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)就可以，說人話就是專門用于實現(xiàn)CANopen與modbus數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換器。

不過，相對于沒有高層協(xié)議加持的總線轉(zhuǎn)換器，CANopen轉(zhuǎn)modbus轉(zhuǎn)換器顯得有些神秘，江湖上有它的傳說，但真的見到其本尊的人卻少之又少，以至于你把它的大名塞到搜索引擎里都不容易找到。之所以會這樣，是因為這類總線網(wǎng)關(guān)被應(yīng)用的領(lǐng)域和項目比較少，具有比較明顯的獨立性，這個項目能用那個項目可能用不上，自然就沒啥信兒了。

當然，信息少不代表我們就不需要它，真的遇到要實現(xiàn)modbus轉(zhuǎn)CANopen的時候，你還得四處找它。我們?yōu)榱朔奖愦蠹?，開發(fā)了可編程網(wǎng)關(guān)設(shè)備，也就是以手里的PLC為藍本，減少IO數(shù)量增加通訊接口數(shù)量，讓一臺網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)多種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，CANopen轉(zhuǎn)modbus也不例外。

目前，我們的可編程網(wǎng)關(guān)有如下幾種類型，分別為：

1、1路CAN口、1路232口、1路485路、1路以太網(wǎng)口

2、2路CAN口、1路232口、1路以太網(wǎng)口

3、2路CAN口、1路網(wǎng)口、2路485口、1路232口、12路數(shù)字量輸入口、8路數(shù)字量輸出口

4、1路以太網(wǎng)口、4路CAN口

5、2路CAN口、1路網(wǎng)口、1路232口、1路485口、1路4G口、1路WiFi口

6、1路232口、2路485口、3路CAN口、1路網(wǎng)口、16路數(shù)字量輸入口、16路繼電器輸出口