由于手持式吸塵器具有移動方便、吸力強勁、充電便捷、外觀時尚、功能強大等優(yōu)點，越來越獲得市場的青睞，正在快速地替代早先的 “有繩”吸塵器。直流無刷電機（BLDC）是手持式吸塵器的核心部件，直接決定了整機噪音和產(chǎn)品壽命等關(guān)鍵的用戶體驗，其有以下諸多優(yōu)點：

① 低噪音、運行平穩(wěn)

② 體積小、重量輕、功率密度高

③ 可靠性高，壽命長

④ 轉(zhuǎn)速高，吸力大，清掃效果好

針對這個高速發(fā)展的小家電應(yīng)用，拓爾微推出了基于TMI82312的24V手持吸塵器解決方案。該方案是正弦波FOC控制的24V 三相無感參考設(shè)計板，使用了最新的TMI82312單片控制器。

TMI82312是雙核處理器，集成了電機FOC控制核和51核，3路100V N+N MOS管驅(qū)動器和5V LDO，硬件化的電機控制模塊是基于滑模觀測器的FOC磁場定向控制，用戶只需配置基本的參數(shù)即可，不必耗費時間進行電機控制層面的代碼開發(fā)。對用戶完全開放的系統(tǒng)控制51核配套有多個控制程序子模塊，可以方便地實現(xiàn)恒速和恒功率控制，而且電機試配性好，很容易實現(xiàn)不同規(guī)格型號電機低噪音低抖動地運行。

受益于高度集成的2合1設(shè)計理念，該方案的外圍元件很少，其典型的應(yīng)用框圖如下：

為了方便用戶調(diào)試并優(yōu)化系統(tǒng)效率，集成的51代碼工程里面的Wizard可以很方便的實現(xiàn)硬件電路參數(shù)和電機的主要驅(qū)動參數(shù)設(shè)置：

基于TMI82312的24V手持吸塵器解決方案的主要參數(shù)如下：

DEMO板外觀圖

典型運行的電流波形