電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李彎彎）9月26日，地平線宣布已于近日獲得奇瑞汽車的戰(zhàn)略投資并完成交割，該筆資金將主要用于車載智能芯片的研發(fā)迭代與量產(chǎn)應(yīng)用。同時，雙方官宣在目前車載智能交互領(lǐng)域的合作基礎(chǔ)上，正式開啟面向高階輔助駕駛領(lǐng)域的全新合作。

如今車企正在向更高階的城市輔助駕駛領(lǐng)域邁進，近段時間，已經(jīng)有多款車型宣布量產(chǎn)落地的消息。高階輔助駕駛的實現(xiàn)離不開車企、系統(tǒng)廠商及芯片廠商的合作努力，就如奇瑞汽車與地平線。預(yù)計接下來將會有更多高階輔助駕駛功能的車型實現(xiàn)量產(chǎn)落地。

奇瑞汽車、地平線共同打造高端智能平臺E0X

9月16日，奇瑞汽車啟動“瑤光2025”前瞻科技戰(zhàn)略，涵蓋火星架構(gòu)、鯤鵬動力、雄獅科技、銀河生態(tài)等四大核心領(lǐng)域，全力打造包含平臺架構(gòu)、三電、智能駕駛、智云平臺、生態(tài)伙伴在內(nèi)的13大核心技術(shù)，致力于構(gòu)建面向新時代的技術(shù)創(chuàng)新鏈和全新汽車生態(tài)。

電動化將是該戰(zhàn)略的重要部分。為此，奇瑞宣布將打造三大整車平臺，分別為高性能智能純電平臺E0X，該平臺主要面向中高端市場；其次是輕型商用車純電平臺C0X，主要為城市物流、出行市場等提供商用移動解決方案；第三個平臺是高性能混動平臺T2X，主要服務(wù)于所有傳統(tǒng)車的發(fā)展。目前，C0X和T2X平臺已量產(chǎn)，E0X平臺正在研發(fā)中。

據(jù)悉，奇瑞汽車全新高端智能電動平臺——E0X平臺將采用征程3芯片構(gòu)建算力基石。在上述活動上，奇瑞與華為智選車公布將推出基于E0X平臺打造的全新高端智能電動車，至少規(guī)劃了五款車型，具備城市場景的輔助駕駛能力，其中兩款車型將計劃于明年陸續(xù)發(fā)布。

地平線是國內(nèi)領(lǐng)先的智能駕駛芯片廠商，目前已經(jīng)推出多款車規(guī)級芯片，其中征程3已經(jīng)搭載在理想one、長安等多款車型上；征程5已經(jīng)確定將在比亞迪、上汽集團、一汽紅旗、自游家汽車等量產(chǎn)車上使用。截至2021年底，地平線征程系列芯片累計出貨量突破100萬片。

另外據(jù)透露，地平線征程6正在研發(fā)中，該芯片AI算力將超過1000TOPS，支持超過16個高分辨率攝像頭。地平線在計算機構(gòu)上也進行了快速的升級迭代，目前，地平線的計算架構(gòu)已經(jīng)從高斯、到伯努利、迭代到貝葉斯。未來，征程6將采用更先進的納什架構(gòu)。

地平線是奇瑞汽車智能化變革的重要合作伙伴。2021年，奇瑞汽車與地平線達成全面戰(zhàn)略合作。2022年，搭載征程3芯片的奇瑞瑞虎8 PRO、歐萌達OMODA 5等車型上市。如今奇瑞汽車更是投資地平線，助力其芯片研發(fā)。隨著自動駕駛量產(chǎn)合作項目開啟，未來預(yù)計將會有更多款面向L2~L4全場景整車智能的合作車型迎來落地。

越來越多車型實現(xiàn)高階城市輔助駕駛功能

之前，智能駕駛多用于單一、理想場景，難以應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境。而城市輔助駕駛的實現(xiàn)是高階智能駕駛功能開發(fā)的重要一步，此前眾多車型都已經(jīng)實現(xiàn)高速域駕駛輔助，如今車企和自動駕駛技術(shù)公司，開始把目標(biāo)鎖定在更高階的城市場景。

所謂城市輔助駕駛，就是基于用戶設(shè)定的路線，幫助用戶實現(xiàn)從城市A點到城市B點，但相較于半封閉、道路結(jié)構(gòu)化的高速場景，城市路況復(fù)雜度高，行人、非機動車、機動車等道路因素較多，因而在城市道路開發(fā)的輔助駕駛功能更難量產(chǎn)落地。

從目前的情況來看，特斯拉、毫末、小鵬具備城市域高級輔助駕駛產(chǎn)品已經(jīng)具備量產(chǎn)能力。蔚來、理想等汽車估計還需要一段時間，奇瑞汽車基于E0X平臺的車型明年發(fā)布，意味著將在明年實現(xiàn)城市輔助駕駛功能。

最早宣布城市輔助駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)上車的是毫末智行，幾年8月底成都車展期間，搭載毫末智行城市輔助駕駛系統(tǒng)（NOH）的長城汽車旗下魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達版對外展示，毫末智行的HPilot3.0成為國內(nèi)首個量產(chǎn)上車的城市輔助駕駛系統(tǒng)。

城市場景相較于高速場景更為復(fù)雜，在產(chǎn)品力方面，毫末智行城市NOH路口通過率超70%、變道成功率超90%、交通流處理能力高達4級，基于毫末數(shù)據(jù)智能體系MANA的強大能力，城市NOH解決了業(yè)內(nèi)公認的紅綠燈識別、紅綠燈&路口綁路與車道線識別等問題。

搭載毫末HPilot3.0的魏牌摩卡全新車型，采用了高通5nm制程的SnapdragonRide芯片，AI算力達到了360TOPS，同時配套2個激光雷達、12個Camera、5個毫米波雷達。

隨后不久的9月15日，小鵬汽車董事長何小鵬在其個人社交平臺上曬出一段自己駕駛小鵬G9在廣州公開道路行駛的視頻，作為小鵬汽車旗下的第四款新車，小鵬G9一個重要賣點便是將實現(xiàn)城市全場景智能輔助駕駛功能。

小鵬城市NGP具備首個可量產(chǎn)的厘米級城市定位能力，基于視覺、高精地圖、GPS、IMU、輪速儀的多傳感器融合定位，城市定位精度達到厘米級。同時，具備更細顆粒度的城市高精地圖靜態(tài)信息+天級更新能力，也是首家實現(xiàn)不依賴激光點云地圖的厘米級城市定位能力。

高精地圖加上單車多融合傳感系統(tǒng)，是NGP能走進城市的基礎(chǔ)。該系統(tǒng)硬件配置傳感系統(tǒng)融合2個激光雷達、12個超聲波傳感器、5個毫米波雷達、13個高感知攝像頭、1 套亞米級高精定位單元等多種感知硬件。

沒過幾日的9月23日，極狐阿爾法S全新HI版在深圳率先全量推送城區(qū)NCA（即城區(qū)智駕導(dǎo)航輔助）。深圳車主近日將可通過線下更新、OTA等不同形式直接升級至最新智駕版本，體驗到基于高精地圖的城區(qū)NCA。

極狐阿爾法S全新HI版將超高感知融合系統(tǒng)、大算力、領(lǐng)先算法與高精地圖“軟硬結(jié)合”，為使用更頻繁的城市場景提供可落地應(yīng)用的方案。華為ADS智能駕駛輔助系統(tǒng)的城區(qū)NCA，能在城區(qū)實現(xiàn)自主巡航、無保護路口通行、近距離加塞處理、主動高效的超車變道/并道分道、隧道通行、盲區(qū)蠕行等操作，為車主提供真正的高階智能駕駛體驗。

目前各家在城市輔助駕駛系統(tǒng)的是線上有所不同，如上文提到的，毫末智行提出的是“重感知、輕地圖”路線，小鵬汽車使用的是“激光雷達等多傳感器融合+高精地圖”路線。據(jù)行業(yè)人士分析，基于高精度地圖路線，會存在政策審批局限，以及高成本問題，所以減少對高精度地圖依賴，通過更強的感知來實現(xiàn)，會是未來趨勢。