Sensor 環(huán)境參數(shù)感知

ADC 相關(guān)的硬件信息

ADC1 有 19 個(gè)通道， ADC2 有 17 個(gè)外部通道和 2 個(gè)內(nèi)部通道

ADC 掛在 APB2 總線，時(shí)鐘最快不超過(guò)

PF6 對(duì)應(yīng)的是溫度器,對(duì)應(yīng)的是 ADC1 的通道 18, PF7 對(duì)應(yīng)的是光照度傳感器, 對(duì)應(yīng)的是 ADC1 的通道 17

ADC1 地址范圍 0x4001 2400 - 0x4001 27FF 1KB ADC1

0x4002 0000 - 0x4002 03FF 1KB DMA1 ， 發(fā)現(xiàn) DMA1 無(wú)法正常訪問 SRAM1 的內(nèi)存，但是 SRAM2 或者 TCM SRAM 卻是可以的

發(fā)現(xiàn)的問題

官方的 sdk 中的 adc 部分存在一個(gè) BUG，當(dāng)配置使用任意通道模式配置的通道超過(guò) 15 時(shí)就會(huì)出錯(cuò)，diff 文件：

因?yàn)槭褂玫搅?ADC 的任意通道和 DMA，在使用 DMA 的時(shí)候發(fā)現(xiàn)，數(shù)據(jù)不能正常發(fā)送過(guò)去，但是在 openocd 查看這個(gè)地址是有數(shù)據(jù)的，用 printf 打印出來(lái)卻沒有變化，嘗試修改目的內(nèi)存地址到 SRAM2（0x3001c000）或者 TCM SRAM(0x2000000) 卻可以正常顯示。感覺和編譯有關(guān)系一樣。沒有過(guò)多研究，

看下運(yùn)行效果截圖

tshell>Sensor thermal&brightness value raw=435 369
Sensor thermal=32.89 convert_tmp=8
Brightness value=60lux
Sensor thermal&brightness value raw=429 380
Sensor thermal=32.89 convert_tmp=8
Brightness value=70lux
Sensor thermal&brightness value raw=385 347
Sensor thermal=29.61 convert_tmp=9
Brightness value=60lux
Sensor thermal&brightness value raw=418 368
Sensor thermal=32.89 convert_tmp=8
Brightness value=60lux
Sensor thermal&brightness value raw=403 372
Sensor thermal=29.61 convert_tmp=9
Brightness value=60lux

審核編輯：劉清