Percepio Tracealyzer是一個(gè)強(qiáng)大的工具，可以在運(yùn)行時(shí)跟蹤和可視化分析RTOS系統(tǒng)。超過(guò)30種視圖，對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)行為提供了驚人洞察力，加速了應(yīng)用的調(diào)試、驗(yàn)證和系統(tǒng)性能優(yōu)化的過(guò)程。使用Tracealyzer，可以查看到系統(tǒng)的真實(shí)運(yùn)行情況，為開(kāi)發(fā)人員節(jié)省排除錯(cuò)誤的時(shí)間。

Tracealyzer由PC應(yīng)用程序和跟蹤組件組成，Percepio提供了跟蹤記錄庫(kù)(Trace Recorder library)，支持多個(gè)RTOS，未來(lái)還計(jì)劃支持裸機(jī)系統(tǒng)。

移植跟蹤記錄庫(kù)

使用Tracealyzer，首先要將跟蹤記錄庫(kù)集成到工程。安裝了Tracealyzer 4之后，在安裝路徑下找到以RTOS名稱命名的文件夾，將TraceRecorder子文件夾復(fù)制到自己的工程目錄中。以FreeRTOS為例：

1、將trcKernelPort.c、

trcSnapshotRecorder.c和trcStreamingRecorder.c，3個(gè)主要源碼文件添加到工程中。

2、將3個(gè)配置文件也添加到工程中，方便隨時(shí)修改跟蹤記錄庫(kù)的配置。建議每個(gè)工程分別使用一組配置文件，將trcConfig.h、trcSnapshotConfig.h和trcStreamingConfig.h復(fù)制到獨(dú)立的工程目錄下即可。

3、將TraceRecorderinclude目錄添加到頭文件路徑中。

4、修改配置文件trcConfig.h，刪除#error "Trace Recorder: Please include your processor's header file here and remove this line."，并#include處理器頭文件。本次以STM32F769為例：添加 #include "stm32f7xx.h"

5、將硬件移植配置為T(mén)racealyzer針對(duì)Cortex-M提供的實(shí)現(xiàn)。其他架構(gòu)的處理器，如果沒(méi)有現(xiàn)存的移植，需要用戶自行提供一個(gè)硬件定時(shí)器來(lái)產(chǎn)生時(shí)間戳。

#define TRC_CFG_HARDWARE_PORTTRC_HARDWARE_PORT_ARM_Cortex_M

6、將跟蹤模式設(shè)置為快照模式(Snapshot)：

#define TRC_CFG_RECORDER_MODETRC_RECORDER_MODE_SNAPSHOT

快照模式是將跟蹤到是事件緩存到芯片的RAM當(dāng)中，然后通過(guò)工具的支持將事件緩存讀取到PC上并保存為文件，由Tracealyzer進(jìn)行顯示和分析。

Note：除了快照模式，Tracealyzer還支持流模式(Streaming)，實(shí)時(shí)的將跟蹤到的事件通過(guò) (JTAG/SWD)、串口等接口傳輸?shù)絇C端進(jìn)行顯示和分析。本文只使用快照模式。

7、設(shè)置所使用的FreeRTOS的版本，這里使用的是FreeRTOS v10版本。

#define TRC_CFG_FREERTOS_VERSIONTRC_FREERTOS_VERSION_10_0_0

8、修改trcSnapshotConfig.h，設(shè)置快照的模式，當(dāng)事件緩存滿了之后停止跟蹤。#defineTRC_CFG_SNAPSHOT_MODE

TRC_SNAPSHOT_MODE_STOP_WHEN_FULL

9、設(shè)置事件緩存的大小，單位是字，根據(jù)芯片空余的RAM大小酌情設(shè)置。

#define TRC_CFG_EVENT_BUFFER_SIZE 10000

10、在FreeRTOSConfig.h配置文件中使能跟蹤功能：

#define configUSE_TRACE_FACILITY 1

并且在文件尾部添加包含trcRecorder.h頭文件：

#ifdef __ICCARM__

#if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )

#include "trcRecorder.h"

#endif

#endif

11、在main函數(shù)中調(diào)用vTraceEnable(TRC_START)初始化并使能跟蹤，調(diào)用的位置須在硬件完成初始化之后，第一個(gè)內(nèi)核對(duì)象創(chuàng)建之前。

使用Tracealyzer可視化分析

構(gòu)建工程，將程序下載到目標(biāo)板中運(yùn)行一段時(shí)間。然后打開(kāi)Tracealyzer，通過(guò)J-link的支持將事件緩存讀取出來(lái)。

1、從File->Settings打開(kāi)設(shè)置窗口，在J-Link Settings中設(shè)置所使用的調(diào)試接口和芯片型號(hào)。

2、從菜單欄 Trace->Open Snapshot Tool打開(kāi)Take Snapshot窗口，按“Memory Region”設(shè)置芯片的RAM起始地址和大小，然后按“Read Snapshot”即可將事件緩存讀取到PC端，然后進(jìn)行顯示和分析。

3、垂直時(shí)間軸視圖窗口和事件記錄窗口。

審核編輯 ：李倩