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      【中科昊芯Start_DSC28034PNT湖人開發(fā)板試用體驗】--學(xué)寫一個PWM

      開發(fā)板試用精選 ? 來源：開發(fā)板試用 ? 作者：電子發(fā)燒友論壇 ? 2022-11-18 16:22 ? 次閱讀
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      本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：yjp， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2293868_1_1.html

      看手冊，如何配置PWM，代碼如下
      void HRPWM1_config(uint16 period){ /影子寄存器的立即裝載/ EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_IMMEDIATE; /PWM周期值向上計數(shù)時為TBCLK+1個TBCLK，period-1表示其周期值與實際周期數(shù)相等/ EPwm1Regs.TBPRD = period - 1;/*CC比較寄存器的占空比配置*/
      /*HRPWM占空比初始值設(shè)置:整數(shù)部分*/
      EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = period / 2;
      /*HRPWM占空比初始值設(shè)置常規(guī)PWM占空比右移8位，擴(kuò)展16位精度為24位*/
      EPwm1Regs.CMPAM.half.CMPAHR = 1 << 8;
      EPwm1Regs.CMPB = period / 2;
      ?
      /*EPWM1的相位無偏移*/
      EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;
      /*TB時基計數(shù)初始值從0開始計數(shù)*/
      EPwm1Regs.TBCTR = 0;
      /*仿真模式時,時基計數(shù)器自由運行*/
      EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 3;
      ?
      /*時基計數(shù)器向上計數(shù)*/
      EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;
      /*禁止裝載相位*/
      EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;
      /*不產(chǎn)生同步事件*/
      EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE;
      /*時基計數(shù)器高速時鐘與低速時鐘采用1分頻*/
      EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;
      EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;
      ?
      /*在CTR=0時裝載影子寄存器的值*/
      EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
      EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
      /*CC比較寄存器采用影子寄存器模式*/
      EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
      EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
      ?
      /*在CTR=0時EPWMxA清零*/
      EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;
      /*EPWMxA向上計數(shù)時當(dāng)CTR=CMPA時EPWMxA置位*/
      EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
      /*當(dāng)CTR=0時EPWMxB清零*/
      EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_CLEAR;
      /*EPWMxB向上計數(shù)時當(dāng)CTR=CMPB時EPWMxB置位*/
      EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;
      ?
      /*事件中斷配置*/
      /*從CTR=0處開始執(zhí)行事件中斷*/
      EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;
      /*ET事件中斷INT使能*/
      EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;
      /*ET中斷事件次數(shù)配置:一中斷周期內(nèi)執(zhí)行3個事件*/
      EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_3RD;
      ?
      EALLOW;
      /*使能生成,占空比調(diào)節(jié)*/
      EPwm1Regs.HRPCTL.bit.HRPE = 1;
      /*相位調(diào)節(jié)屏蔽*/
      EPwm1Regs.HRPCTL.bit.TBPHSHRLOADE = 0;
      ?
      /*MEP校準(zhǔn)作用在上升沿，占空比控制模式*/
      EPwm1Regs.HRCNFG.all = 0x0;
      EPwm1Regs.HRCNFG.bit.EDGMODE = HR_REP;
      EPwm1Regs.HRCNFG.bit.CTLMODE = HR_CMP;
      ?
      /*自CTR=0開始裝載高頻CMPAHR寄存器的值*/
      EPwm1Regs.HRCNFG.bit.HRLOAD = HR_CTR_ZERO;
      /*使能自動校準(zhǔn)延遲功能*/
      EPwm1Regs.HRCNFG.bit.AUTOCONV = 1;
      ?
      /*自動延遲校準(zhǔn)延遲數(shù)設(shè)置為1*/
      EPwm1Regs.HRMSTEP = 0x00FC;
      EDIS;}
      再中斷服務(wù)函數(shù)如下/**********************函數(shù)名：EPWM2_ISR(void) 參 數(shù)：無 返回值：無 作 用：EPWM2事件中斷：產(chǎn)生占空比從1到256變化的常規(guī)PWM波形**********************/void INTERRUPT EPWM2_ISR(void){ for(DutyFine=1;DutyFine<256;DutyFine++)? ?? ???{? ?? ?? ?? ?? ? EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA=DutyFine;? ?? ???}EPwm2Regs.ETCLR.bit.INT=1;
      PieCtrlRegs.PIEACK.all=PIEACK_GROUP3;}
      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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