關(guān)于步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種生活中較為常見(jiàn)的控制電機(jī)，由特定的驅(qū)動(dòng)器供給電脈沖。在帶動(dòng)負(fù)載不至于出現(xiàn)超載的情況下，電機(jī)的啟停，理想轉(zhuǎn)速V僅僅由控制器輸出到電機(jī)的脈沖信號(hào)決定，帶動(dòng)負(fù)載不會(huì)對(duì)其運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生影響，而電機(jī)每收到控制信號(hào)后轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，稱為步距角。特殊一點(diǎn)，我們也能夠?qū)⒉竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)看成是一種有著特殊運(yùn)轉(zhuǎn)方法的同步電動(dòng)機(jī)，直接將收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰啤?/p>

步進(jìn)電機(jī)構(gòu)造圖

關(guān)于伺服電機(jī)

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機(jī)構(gòu)造圖

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

1、 控制的方式不同

步進(jìn)電機(jī)：通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的，一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。

伺服電機(jī)：通過(guò)控制脈沖時(shí)間的長(zhǎng)短控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

2、工作流程不同

步進(jìn)電機(jī)：工作流程為步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個(gè)脈沖：信號(hào)脈沖和方向脈沖。

伺服電機(jī)：其工作流程就是一個(gè)電源連接開(kāi)關(guān)，再連接伺服電機(jī)。

3、 低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)：在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。

伺服電機(jī)：運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。

4、矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)：輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在 300～600r/min。

伺服電機(jī)：為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000或3000 r/min）以內(nèi)，輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

5、過(guò)載能力不同

步進(jìn)電機(jī)：一般不具有過(guò)載能力。

伺服電機(jī)：具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。

審核編輯：湯梓紅