迭代語(yǔ)句主要用于重復(fù)執(zhí)行的程序，在 CoDeSys 中，常見的迭代語(yǔ)句有 FOR，REPEAT 及WHILE 語(yǔ)句。

FOR 循環(huán)

FOR 循環(huán)語(yǔ)句用于計(jì)算一個(gè)初始化序列，當(dāng)某個(gè)條件為 TRUE 時(shí)，重復(fù)執(zhí)行嵌套語(yǔ)句并計(jì)算一個(gè)迭代表達(dá)式序列，如果為 FALSE，則終止循環(huán)，具體格式如下。

FOR <變量> := <初始值> TO <目標(biāo)值> {BY <步長(zhǎng)>} DO

<語(yǔ)句內(nèi)容>

END_FOR;

FOR 循環(huán)的執(zhí)行順序如下：

計(jì)算<變量>是否在<初始值>與<目標(biāo)值>的范圍內(nèi)；

當(dāng)<變量>小于<目標(biāo)值>，執(zhí)行<語(yǔ)句內(nèi)容>；

當(dāng)<變量>大于<目標(biāo)值>，則不會(huì)執(zhí)行<語(yǔ)句內(nèi)容>；

當(dāng)每次執(zhí)行<語(yǔ)句內(nèi)容>時(shí)，<變量>總是按照指定的步長(zhǎng)增加其值。步長(zhǎng)可以是任意的整數(shù)值。

如果不指定步長(zhǎng)，則其缺省值是 1。當(dāng)<變量>大于<目標(biāo)值>時(shí)，退出循環(huán)。

示例：使用 FOR 循環(huán)實(shí)現(xiàn) 2 的五次方計(jì)算。

假設(shè) Var1 的初始值是 1，那么循環(huán)結(jié)束后，Var1的值的為 32。

WHILE 循環(huán)

WHILE 循環(huán)與 FOR 循環(huán)使用方法類似。二者的不同之處是，WHILE 循環(huán)的結(jié)束條件可以是任意的邏輯表達(dá)式。即可以指定一個(gè)條件，當(dāng)滿足該條件時(shí)，執(zhí)行循環(huán)，具體格式如下。

WHILE <布爾表達(dá)式>

<語(yǔ)句內(nèi)容> ;

END_WHILE;

WHILE 循環(huán)的執(zhí)行順序如下：

? 計(jì)算<布爾表達(dá)式>的返回值。

? 當(dāng)<布爾表達(dá)式>的值為 TRUE 時(shí)，重復(fù)執(zhí)行<語(yǔ)句內(nèi)容>。

? 當(dāng)<布爾表達(dá)式>初始值為 FALSE，那么指令<語(yǔ)句內(nèi)容>不會(huì)被執(zhí)行，跳轉(zhuǎn)至 WHILE 語(yǔ)句的結(jié)尾。

注意：

如果<布爾表達(dá)式>的值始終為 TRUE，那么將會(huì)產(chǎn)生死循環(huán)，應(yīng)當(dāng)避免死循環(huán)的產(chǎn)生?？梢酝ㄟ^(guò)改變循環(huán)指令的條件來(lái)避免死循環(huán)的產(chǎn)生。例如：利用可增減的計(jì)數(shù)器避免死循環(huán)的產(chǎn)生。

示例：只要計(jì)數(shù)器不為零，則始終執(zhí)行循環(huán)體內(nèi)的程序。

在一定的意義上，WHILE 循環(huán)比 FOR 循環(huán)的功能更加強(qiáng)大，這是因?yàn)樵趫?zhí)行循環(huán)之前，

WHILE 循環(huán)不需要知道循環(huán)的次數(shù)。因此，如果清楚地知道了循環(huán)的次數(shù)，那么 FOR 循環(huán)更好，因?yàn)?FOR 循環(huán)可以避免產(chǎn)生死循環(huán)。