人人皆可使用的節(jié)卡機器人碼垛工藝包正式發(fā)布2022高工鋰電智能制造峰會最新議程，請查收！ ???

工業(yè)智能化控制的核心運算平臺主要依賴工控機，其是一種專門為工業(yè)控制而設(shè)計的計算機。最開始，工控機的作用是助力工業(yè)生產(chǎn)過程的測量、控制與管理，然而隨著技術(shù)進步與產(chǎn)業(yè)發(fā)展，在“智造”時代中，工控機的意義早已超越了當初單純的工業(yè)控制。

隨著“智造”發(fā)展新階段的到來，工控機在產(chǎn)品和技術(shù)層面提出了智能化、數(shù)字化、信息化等方面的新要求。業(yè)內(nèi)人士普遍認為，以智能制造為主導(dǎo)的新時期發(fā)展特點，是將大量計算機、通信和控制技術(shù)集成到一起，以此組成一個全新的智能發(fā)展系統(tǒng)，而工控機正處于該智能系統(tǒng)的核心位置。

在應(yīng)用上，工控機深入的領(lǐng)域也越來越廣泛。如今，其應(yīng)用范圍已不僅限于工業(yè)，已逐漸從電力、工業(yè)等領(lǐng)域，不斷向機器人、機器視覺、智能交通、無人機、新能源、儲能等眾多領(lǐng)域拓展延伸，其中機器視覺、移動機器人更是亟待新一代工控產(chǎn)品賦能的行業(yè)。

浪潮面前，必有勇者，一大批工控企業(yè)正鉚勁深耕，以滿足“智造”時代的工控新要求。深圳市卓信創(chuàng)馳技術(shù)有限公司（以下簡稱“卓信創(chuàng)馳”）正是“勇者”之一，其基于過往在工控領(lǐng)域的深厚積累組建了一支熟悉行業(yè)的人才隊伍，深耕工業(yè)控制計算機產(chǎn)品和嵌入式計算機產(chǎn)品市場，至今，產(chǎn)品已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機器人、機器視覺、醫(yī)療、智能交通、金融、教育、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)等領(lǐng)域。

機器視覺的“軟硬件之爭”

談到近年來最火熱的領(lǐng)域，機器視覺無疑會是榜上的一員。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2021年中國機器視覺市場規(guī)模 138.16億元(該數(shù)據(jù)未包含自動化集成設(shè)備規(guī)模)，同比增長46.79%。其中，2D視覺市場規(guī)模約為126.65億元，3D視覺市場約為11.51 億元。GGII預(yù)測，2025年我國機器視覺市場規(guī)模將達到349.04億元，其中，2D視覺市場規(guī)模將達到291.51億元，3D視覺市場規(guī)模將達到57.52億元。

據(jù)悉，機器視覺可以做到識別、測量、定位和檢測等四大功能，相比人眼具有精度高、速度快、適應(yīng)性強、可靠性高、效率高、信息集成能力強等特點，因而在制造業(yè)生產(chǎn)中，機器視覺廣泛應(yīng)用于輔助生產(chǎn)，如電子與半導(dǎo)體（集成電路、PCB、電子元件、晶圓、平板顯示等）、汽車（汽車零部件）、鋰電池、食品包裝和包裝印刷以及物流等行業(yè)。

*基于卓信創(chuàng)馳V510視覺控制器的機器視覺應(yīng)用

但迅速發(fā)展背后，機器視覺仍存在著一定的難題——機器視覺被軟件組成、硬件組成以及兩者交互產(chǎn)生的問題所限制著。

在軟件組成，機器視覺企業(yè)需要通過軟件算法平臺，通過強大的底層算法與海量的數(shù)據(jù)構(gòu)建，實現(xiàn)產(chǎn)品的“通用性”；在硬件組成上，如光源、鏡頭和相機等產(chǎn)品領(lǐng)域，有賴于對基礎(chǔ)科學(xué)（如光學(xué)）研究的持續(xù)投入，同時需要持續(xù)的技術(shù)升級與產(chǎn)品迭代。

除此之外，硬件組成還面臨著一個難題，軟件和硬件的兼容性難題，只有適應(yīng)各行各業(yè)專用設(shè)備的技術(shù)規(guī)范，才能快速兼容更多硬件模組。工控機產(chǎn)品亦不例外，其作為機器視覺的重要硬件部件，其運算能力、擴展能力、穩(wěn)定性表現(xiàn)等等都限制著機器視覺產(chǎn)品的應(yīng)用落地。

在卓信創(chuàng)馳市場總監(jiān)郭輝看來：“機器視覺快速發(fā)展的背景下，市場需求愈發(fā)多樣化，同質(zhì)化的產(chǎn)品越來越無法滿足日益增長的工業(yè)化應(yīng)用場景，對工控領(lǐng)域企業(yè)而言，產(chǎn)品功能性和快速交付能力已成為各家競爭的核心?！?/p>

郭輝進一步講到：“只有針對客戶的不同應(yīng)用場景的需求提供最合適的硬件平臺解決方案，并能夠基于核心設(shè)計方案進行快速的定制開發(fā)，讓客戶的需求快速產(chǎn)品化，滿足項目時間節(jié)點需求，才是各家工控企業(yè)的競爭力，也才能真正滿足客戶的需求?！?/p>

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卓信創(chuàng)馳官網(wǎng)資料顯示，基于豐富的模塊化設(shè)計的產(chǎn)品庫、快速敏捷的非標化開發(fā)設(shè)計，卓信創(chuàng)馳沉淀出了30余款核心主板設(shè)計方案和眾多不同的可擴展模塊的硬件方案，覆蓋基于低功耗的Intel Apollo Lake 、Elkhart Lake、Tiger Lake等平臺到高性能多擴展的Intel Comet lake S、Alder Lake具有多款型號，可供機器視覺企業(yè)根據(jù)自身的需求來挑選相應(yīng)的視覺控制器產(chǎn)品。

以卓信創(chuàng)馳的V510視覺控制器為例，其支持Intel第6~9代臺式機處理器，配有2xDP和1xVGA接口，同時支持Max.4K UHD雙獨立顯示。在開放性上，V510配有1x Remote 接口、1xRS232、1xRS485、4xUSB3.0、2xUSB2.0，可充分滿足客戶對于不同接口的要求，同時提供SDK開發(fā)包，支持快速集成和二次開發(fā)。

此外，為了保障產(chǎn)品的穩(wěn)定性，V510采用加固級無風(fēng)扇結(jié)構(gòu)設(shè)計，散熱性能更佳，且配有預(yù)裝系統(tǒng)保護和系統(tǒng)恢復(fù)功能，可應(yīng)對停電、斷網(wǎng)等突發(fā)事故，加強機器視覺在產(chǎn)線應(yīng)用的穩(wěn)定性。值得一提的是，V510采用的是視覺和控制應(yīng)用的首選異構(gòu)計算平臺。

據(jù)了解，在某汽車行業(yè)的裝配產(chǎn)線中，過往通過人工進行檢驗，但存在效率低、良率難以保障等情況，因而決定對產(chǎn)線進行升級。在該項目中，卓信創(chuàng)馳V510視覺控制器產(chǎn)品憑借可靠的性能、較佳的穩(wěn)定性和豐富便捷的接口組合，搭配某機器視覺企業(yè)的視覺和控制軟件，成功為該合資汽車品牌升級了裝配產(chǎn)線。

在具體的項目分工中，V510的采用Intel 酷睿CPU搭配Intel Cyclone FPGA組成的異構(gòu)計算平臺，很好地支撐了客戶的視覺軟件和實時操作系統(tǒng)的運行，F(xiàn)PGA控制的高速IO能夠很好的滿足高速數(shù)據(jù)輸入輸出需求，在同一臺工業(yè)電腦上整合視覺和控制功能，最終讓整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性、協(xié)調(diào)性更高，資源分配更加合理。

讓移動機器人“動”起來

據(jù)高工機器人不完全統(tǒng)計，2022年中國移動機器人市場共披露32筆融資，涉及金額51億元，不少企業(yè)已進入C輪及之后融資輪次，且極智嘉、海康機器人、華?？萍嫉榷嗉乙苿訖C器人廠商已然在沖刺資本市場。

在市場化落地上，GGII數(shù)據(jù)顯示，2022年前3個季度，國內(nèi)移動機器人市場銷量約5.8萬臺。預(yù)計2022年市場銷量將達到81800臺，同比增長28%左右，其中海外需求持續(xù)釋放，移動機器人出口占比近26%，創(chuàng)歷史新高。

無疑，移動機器人必然是近年來表現(xiàn)火熱的又一領(lǐng)域，但移動機器人也面臨著一定的困局。

動蕩經(jīng)濟環(huán)境帶來原材料成本居高不下、市場需求增速放緩，供應(yīng)鏈受阻、交付壓力大、毛利凈利下降、現(xiàn)金流不足等一系列生產(chǎn)經(jīng)營問題；隨著移動機器人行業(yè)走入規(guī)?；涞仉A段，移動機器人在實際應(yīng)用中的可靠性、穩(wěn)定性成為終端客戶的考慮重點，移動機器人企業(yè)要達成高算力、高穩(wěn)定性、低能耗的“不可能三角”……

經(jīng)濟周期的變化，只能通過企業(yè)經(jīng)營管理水平的提升來解決，而實際應(yīng)用中的難題，在一定程度上或許只能通過應(yīng)用“可靠的大腦”來解決。

據(jù)悉，機器人上游核心零部件主要有控制器、減速器、芯片、傳感器、電機等，其中控制器，負責(zé)下達指令以控制各伺服驅(qū)動裝置，實現(xiàn)對機器人的工作順序、位置、運動速度、時間間隔的控制，因此，控制器經(jīng)常被稱作是機器人的“大腦”。

然而，要打造一個可靠的“大腦”也并不容易。由于不同的場景需求不同，因此對控制器、計算平臺的算力和 I/O 需求也多種多樣，機器人無法標準化開發(fā)和部署。如果控制器或計算平臺不貼合需求，如算力過?；虿蛔?，就會造成成本過高或性能不足。同時，機器人是一種軟硬件結(jié)合的系統(tǒng)。如果軟硬件無法實現(xiàn)高效融合，或是視覺技術(shù)、軟件算法等不成熟，都可能導(dǎo)致機器人應(yīng)用效果達不到預(yù)期。

郭輝講到：“卓信創(chuàng)馳通過采用英特爾高性能平臺和高穩(wěn)定性低功耗平臺的組合搭配，涵蓋英特爾Tiger Lake、Comet Lake、Apollo Lake等平臺，可以能夠滿足機器人高算力、高穩(wěn)定性和低功耗的需求，進而為機器人提供了出色和穩(wěn)定的運行環(huán)境，最終保障移動機器人的穩(wěn)定持續(xù)運行?！?/p>

據(jù)悉，卓信創(chuàng)馳的嵌入式工控機產(chǎn)品，基于英特爾Apollo Lake, Tiger Lake和Comet Lake平臺，采用可擴展的CAN、RS-232、RS-485、Ethernet和EtherCAT等總線，整合了豐富的應(yīng)用接口，具備極強的擴展性，適配范圍寬，能夠在實現(xiàn)移動機器人運動控制、通信等基礎(chǔ)功能的前提下，滿足機器視覺、AI運算等功能需求，適用于AMR、AGV、智能叉車等多種機器人領(lǐng)域。

據(jù)透露，卓信創(chuàng)馳基于Intel Apollo Lake 平臺的AMR控制器方案已被AMR行業(yè)的多家頭部企業(yè)大量采用，并應(yīng)用于不同場景方案的移動機器人，賦予了移動機器人可靠的“大腦”。

猛攻下一城

有行業(yè)人士表示，機器視覺是“眼睛”，而機器人是“手腳”，只有通過視覺技術(shù)和機器人的緊密結(jié)合，才可以真正解決智能制造中很多的技術(shù)難題，并實際應(yīng)用到各種復(fù)雜和極端的工業(yè)場景。

無疑，卓信創(chuàng)馳也正是盯準“眼”+“手腳”的，打造出性能優(yōu)秀、表現(xiàn)穩(wěn)定的工控產(chǎn)品來賦能智能制造，從而跟上工控領(lǐng)域發(fā)展的新風(fēng)口。

*卓信創(chuàng)馳全產(chǎn)品矩陣

郭輝最后表示：“未來，卓信創(chuàng)馳始終堅持以市場需求為導(dǎo)向，以客戶為中心，繼續(xù)保持靈活柔性的設(shè)計開發(fā)理念，滿足客戶日益增長的多樣化需求。在產(chǎn)品線布局方面，我們在2022年已經(jīng)基于Intel 10、11代 Comet Lake S和Intel Tiger Lake平臺的產(chǎn)品，2023年將會陸續(xù)推出基于Intel Elkhart Lake、Alder Lake平臺的產(chǎn)品，不斷優(yōu)化和豐富我們的產(chǎn)品線，滿足客戶的不同應(yīng)用需求，給客戶提供更多的選擇?！?/p>

審核編輯 ：李倩