上回系列文章《基于ODX診斷測試開發(fā)（1）： ODX數(shù)據(jù)庫剖析》簡單介紹了ODX文件類型及各個文件層級結(jié)構(gòu)，本期我們來詳細(xì)介紹下ODX數(shù)據(jù)庫如何解析。

在展開正文之前，先說明一下，此文介紹的解析ODX數(shù)據(jù)庫的目的所在。針對涉及診斷功能類（如DTC等）測試的項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)過程大致為兩步：先通過CANoe-CAPL完成通用的診斷功能測試腳本的開發(fā)；當(dāng)針對具體ECU實(shí)施測試時，依據(jù)該ECU的診斷數(shù)據(jù)表，完成上述通用腳本的參數(shù)配置，可以手動配置（效率較低）或通過解析診斷數(shù)據(jù)表完成自動配置。過往項(xiàng)目中，診斷數(shù)據(jù)表既有Excel表格也有ODX格式。為此，北匯開發(fā)了診斷數(shù)據(jù)表的解析模塊（支持Excel和ODX格式），實(shí)現(xiàn)對測試腳本參數(shù)的自動配置，從而提高效率。

01 ODX實(shí)現(xiàn)方式

ODX使用統(tǒng)一建模語言UML類圖來描述的，ODX數(shù)據(jù)又是通過XML文件格式來儲存的。我們知道類包含屬性和方法，同時具有封裝、繼承、多態(tài)等特點(diǎn)。那么如何將UML映射為XML呢？ISO22901-1規(guī)范做出如下規(guī)定：

規(guī) 定

將UML類映射為XML的元素；

如果UML中類的屬性有《attr》標(biāo)記，則將該屬性映射為XML元素的屬性；如果UML中類的屬性無《attr》標(biāo)記，則映射為XML元素的子元素。如果UML屬性有《content》標(biāo)記，則映射為XML元素的內(nèi)容；

如果類B通過Aggregation和composition和類A建立聯(lián)系，則類B映射為XML 類A元素的子元素；

如果類B通過association和類A產(chǎn)生關(guān)聯(lián)，則在XML中通常以引用的方式實(shí)現(xiàn)，如《snref》，《snpathref》或《odxlink》；

UML類圖中的繼承關(guān)系，在XML中以《PARENT-REF》的方式實(shí)現(xiàn)；

注：Aggregation、composition和association為UML類圖之間的關(guān)系，在這里不做詳細(xì)介紹。

圖1和圖2就是根據(jù)以上規(guī)則，將UML轉(zhuǎn)化為XML的例子。

圖1

圖2

02 ODX繼承-值繼承

值繼承屬于ODX中的核心概念，面向?qū)ο罄^承的概念用于診斷數(shù)據(jù)模型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

多個ECU變體對診斷數(shù)據(jù)的復(fù)用；

對于ECU應(yīng)用于多個項(xiàng)目的情況，可以提取公共數(shù)據(jù)，ECU變體中只保留不同的數(shù)據(jù)，從而減少數(shù)據(jù)冗余；

提供了數(shù)據(jù)安全和可集成性。

在上一期我們簡單介紹了下ODX繼承，為了避免數(shù)據(jù)的重復(fù)冗余，ODX將診斷層分為了5個層級。如圖3所示，其中，Protocol具有一般性，ECU Variant具有特殊性，ECU Shared Data類似一個library，可以為其他層提供數(shù)據(jù)和服務(wù)。

圖3

我們知道，ODX中的繼承關(guān)系，在XML中以《PARENT-REF》的方式實(shí)現(xiàn)的，如果繼承的數(shù)據(jù)中有部分?jǐn)?shù)據(jù)不適用，可以通過《NOT-INHERITED-DIAG-COMM》去除不適用的數(shù)據(jù)。從圖4的例子中可以看出，該ECU不支持level3和level4解鎖等級。

圖4

03 ODX解析思路簡介

當(dāng)我們拿到一份ODX或者PDX（PDX是將一系列ODX文件打包）時，如何開展解析工作呢？

首先找到ECU的Base Variant文件。

在Base Variant中查找繼承關(guān)系。

在Base Variant文件中查找對應(yīng)的ECU變體即ECU Variant。

在ECU Variant文件中查找對應(yīng)的診斷服務(wù)和數(shù)據(jù)。

圖5

04 ODX解析實(shí)踐

根據(jù)章節(jié)3的ODX解析思路，獲得的解析結(jié)果見圖6、7和8。其中ECU Shared Data作為library，提供了通用的診斷服務(wù)，見圖6；而ECU變體BCM 88890251 A除了繼承Base Variant的通用診斷服務(wù)，還增加了多個DID、RID、IO Control，同時去除了19 15、27 05和27 06這些不適用的服務(wù)。圖8展示了ODX中包含的多種數(shù)據(jù)類型，這里不再詳細(xì)介紹。

圖6

圖7

圖8

05 總結(jié)

相較于傳統(tǒng)的Excel格式的診斷數(shù)據(jù)交換的不便性，ODX統(tǒng)一了診斷文件的格式，在研發(fā)、測試、生產(chǎn)和售后等部門傳遞交換時，不需要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，因此，很多OEM開始使用ODX。目前，北匯已經(jīng)開發(fā)基于ODX的診斷自動化測試方案，感興趣的小伙伴可以一起交流。

審核編輯 ：李倩