案例簡介：

本案例是興達易控__Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關__連接丹佛斯變頻器在西門子 1200PLC程序控制實例，實現(xiàn)對變頻器頻率讀寫，及工作模式切換

用到的設備為西門子 1200PLC 一臺，丹佛斯變頻器一臺，興達易控__Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關__一個

__Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關配置方法： __打開博圖，新建項目并添加 GSD 文件。

建立 Profinet與1200PLC連接，設定__Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關__的IP 地址和設備名稱，IP 要和__Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關__保持在同一網(wǎng)段。

分配設備名稱及IP地址

如果保持默認讓系統(tǒng)自動分配設備名稱。

XD-MDPN 192.168.0.5

進入__Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關__設備視圖選擇輸入輸出的總數(shù)據(jù)長度，一般不小于讀寫設備總長度；從右側(cè)硬件目錄中添加所選長度，

下載配置到 PLC，打開興達易控__Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關__配置軟件進行 modbus 參數(shù)配置分配網(wǎng)關PN從站IP地址

設置興達易控__Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關__的 IP 地址和設備名稱，要和 PLC 組態(tài)保持一致。

設置興達易控__Modbus 轉(zhuǎn) Profinet網(wǎng)關__的 485 參數(shù)波特率，數(shù)據(jù)位，奇偶校驗要和從站要保持一致。

響應等待和輪詢延時需要根據(jù)從站設備調(diào)整時間間隔，如果從站回復速度慢則將響應等待時間調(diào)大，如果從站回復后要求等待一段時間再接收下條命令，那么需將__Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關__輪詢延時調(diào)大。

在 ModbusRTU 上右鍵選擇插入，在下級菜單中點擊Node填寫從站站號。

繼續(xù)右鍵點擊插入，

1. 命令碼03H：讀取N個字（word）最多可以連續(xù)讀取16個字。

可讀取變頻器的狀態(tài)信號、故障內(nèi)容、數(shù)據(jù)鏈接狀態(tài)、頻率指令時的信息。指令及響應信息如下

示例：通過讀取0020H地址的數(shù)值來確認當前變頻器的狀態(tài)。變頻器0020H地址中數(shù)據(jù)與PLC內(nèi)部QW10形成映射，通過判斷QW10的值來判斷變頻器的狀態(tài)。根據(jù)Modbus地址表通過判斷數(shù)值的第0位和第3位來判斷運行狀態(tài)和故障狀態(tài)

變頻器Modbus地址表

2、命令碼10H：向多個寄存器寫入

示例：通過給Modbus地址0001H賦值來控制變頻器運行和停止。

根據(jù)變頻器Modbus地址說明進行賦值，變頻器地址2000H對應PLC內(nèi)部寄存器為QW20，當給QW20賦值1時變頻器會正轉(zhuǎn)運行，若要想變頻器停止運行，需要給QW20賦值0;若變頻器出現(xiàn)故障時可以通過給QW20賦值8來進行報警復位。

變頻器控制命令Modbus地址表

實例，通過更改Modbus地址0002H的值來更改變頻器的運行頻率。

0002H對應PLC內(nèi)存地址為QW12，通過跟QW12賦值即可更改變頻器運行頻率。

一般項目若無特殊要求，盡量在變頻器運行前更改變頻器頻率，最好不要在運行過程中更改。

當在項目調(diào)試過程中，若項目對啟動響應要求較高時，需要將波特率改大，且將加速時間減小，啟動頻率參數(shù)增大且不能大于運行頻率。

通過興達易控__Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關__在__1200PLC__簡單的程序控制丹佛斯變頻器工作狀態(tài)及讀寫頻率等操作

審核編輯 黃宇