隨著焊接機(jī)器人使用時(shí)間的延長(zhǎng)以及使用方法不當(dāng)，也會(huì)出現(xiàn)焊接缺陷，我們?cè)谑褂煤附訖C(jī)器人中常見(jiàn)的焊接缺陷包括焊偏、焊瘤、焊點(diǎn)飛濺和氣孔等，針對(duì)這些問(wèn)題我們需要按照不同的方法尋求原因并解決。接下來(lái)無(wú)錫金紅鷹為大家詳細(xì)介紹。

焊接機(jī)器人經(jīng)常出現(xiàn)的焊接缺陷

機(jī)器人常見(jiàn)的焊接缺陷包括焊偏、焊瘤、焊點(diǎn)飛濺、焊渣、咬邊和氣孔問(wèn)題。

焊渣：焊渣是由焊接過(guò)程中產(chǎn)生的熔融金屬或非金屬材料的液滴形成的。熱材料的液滴會(huì)從焊縫處噴出或焊渣并撞擊工作臺(tái)、地板、基材或其他周圍區(qū)域。當(dāng)它們冷卻時(shí)，它們會(huì)在著陸的地方形成小圓球。

焊偏：焊接偏差是指機(jī)器人在焊接過(guò)程中將焊槍偏離焊件，而不是沿著焊縫焊接。如有焊接偏差，焊槍將在焊縫周圍焊接，造成焊件損壞。企業(yè)將消耗人力物力進(jìn)行糾正，提高生產(chǎn)成本，延誤生產(chǎn)工藝安排。

焊瘤：焊瘤是指在金屬物在焊接過(guò)程中，通過(guò)電流造成金屬焊點(diǎn)局部高溫熔化，液體金屬凝固時(shí)，在自重作用下金屬流淌形成的像微小疙瘩

焊點(diǎn)飛濺：焊點(diǎn)飛濺多數(shù)是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊絲伸展過(guò)長(zhǎng)或者焊接功率的大小。出現(xiàn)焊點(diǎn)飛濺就需要調(diào)整焊接參數(shù)和焊絲的長(zhǎng)度，調(diào)節(jié)混合氣體比例。

咬邊：咬邊是指由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)或操作方法不正確而造成的焊趾沿母材的溝槽或凹陷。咬邊會(huì)減小母材的有效截面積，并可能在咬邊處引起應(yīng)力集中，尤其是在焊接低合金高強(qiáng)度鋼時(shí)。咬邊的邊緣結(jié)構(gòu)硬化，容易產(chǎn)生裂紋。

氣孔：出現(xiàn)氣孔可能是使用氣體保護(hù)差、空氣濕度太大或者焊件底漆太厚，可能根據(jù)焊接條件相應(yīng)的進(jìn)行調(diào)整。

焊接機(jī)器人產(chǎn)生焊接缺陷的危害：

用戶使用焊接機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，是為了提高焊接效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)和操作人員使用問(wèn)題以及維護(hù)保養(yǎng)不當(dāng)就會(huì)產(chǎn)生焊接缺陷，焊接缺陷會(huì)影響生產(chǎn)效率，導(dǎo)致工件的焊縫質(zhì)量不合格，批量產(chǎn)品成品率低，影響產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率以及客戶的信任，所以，我們應(yīng)該及時(shí)預(yù)防并解決焊接缺陷。

焊接機(jī)器人焊接缺陷產(chǎn)生原因及解決措施

1、焊偏。

焊偏產(chǎn)生的原因：焊偏就是在焊接作業(yè)的過(guò)程中焊角偏離焊口，沒(méi)有沿焊縫進(jìn)行焊接。焊偏出現(xiàn)的原因可能是焊槍找尋點(diǎn)不正確或者焊槍位置不正確。

出現(xiàn)焊偏采取的措施：操作人員需要檢查焊接編程是否正確，再就是檢查焊接機(jī)器人各軸是否出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象。

焊接機(jī)器人經(jīng)常出現(xiàn)的焊接缺陷

2、過(guò)度焊接。

過(guò)度焊接產(chǎn)生的原因：過(guò)度焊接會(huì)在焊縫表面形成焊瘤，焊瘤就是焊條經(jīng)過(guò)高溫熔化，液體金屬凝固后，在自重作用下金屬流淌而產(chǎn)生的細(xì)小疙瘩，不僅影響美觀，還會(huì)造成焊接質(zhì)量問(wèn)題。

出現(xiàn)過(guò)度焊接采取的措施：出現(xiàn)焊瘤就需要檢查工藝參數(shù)是否正確或者操作工人是否進(jìn)行誤操作。

3、焊點(diǎn)飛濺。

焊點(diǎn)飛濺產(chǎn)生的原因：焊點(diǎn)飛濺多數(shù)是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊絲伸展過(guò)長(zhǎng)或者焊接功率的大小。

出現(xiàn)焊點(diǎn)飛濺采取的措施：出現(xiàn)焊點(diǎn)飛濺就需要調(diào)整焊接參數(shù)和焊絲的長(zhǎng)度，調(diào)節(jié)混合氣體比例，同時(shí)調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

4、咬邊。

咬邊產(chǎn)生的原因：出現(xiàn)咬邊可能是出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，電流太強(qiáng)、焊條不合適、電弧過(guò)長(zhǎng)、母材整潔度不足等導(dǎo)致的。

出現(xiàn)咬邊采取的措施：操作人員在進(jìn)行編程的時(shí)候，需要將焊接機(jī)器人的焊槍選擇合適的角度，在焊接工作前，清理母材上的油污雜質(zhì)，降低電弧長(zhǎng)度以及速度，還可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù),調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置，這樣能夠有效地預(yù)防咬邊。

5、氣孔。

焊接機(jī)器人出現(xiàn)氣孔問(wèn)題的原因：出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥。

出現(xiàn)氣孔的解決措施：對(duì)氣體、工件底漆進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以完美處理。

6、焊渣。

出現(xiàn)焊渣的原因：多余的材料，在焊接過(guò)程中，為了防止焊件表面出現(xiàn)裂縫和空隙，就需要用焊接材料進(jìn)行高溫熔化填充，多余的材料就會(huì)生成焊接殘?jiān)?，以及焊接熔接法不?duì)也會(huì)導(dǎo)致高溫焊渣。

焊接過(guò)后的焊渣呈現(xiàn)黑褐色，有時(shí)候會(huì)附著在焊件表面，不僅影響美觀，還需要重新打磨，浪費(fèi)人力資源，還會(huì)延緩企業(yè)的生產(chǎn)計(jì)劃，給生產(chǎn)效率造成影響。

出現(xiàn)焊渣的解決措施：

可以利用砂輪、化學(xué)試劑、刨錘等工具處理焊渣，還可以在工件上放置保護(hù)罩，減少焊渣的形成。

審核編輯黃宇