1、添加頭文件
首先我們先添加相應(yīng)的頭文件。既然我們要進行對串口的模擬,因此我們要先了解uart相關(guān)的通信協(xié)議。由于UART的通信方式是由1個起始位,8個數(shù)據(jù)位,包含一個奇偶校驗位,和結(jié)束位構(gòu)成因此我們將使用單片機中的兩個普通的IO口電平的高低進行對相應(yīng)時序的模擬。

#include"stm32f10x.h" #include"vuart2.h"
2、宏定義
使用到的io口為
#defineOI2_TXDPDout(6) #defineOI2_RXDPDin(7) #defineBuadRate2_9600104 #defineRecive2_Byte19//接收緩沖器的個數(shù) u8len2=0;//接收計數(shù) u8USART2_buf[Recive2_Byte];//接收緩沖區(qū)
將IO口相應(yīng)的位帶操作函數(shù)進行宏定義從而使得在對不同的電平的進行轉(zhuǎn)換的時候更為方便,并且減少了調(diào)用其他函數(shù)的過程所消耗的時間,程序執(zhí)行效率更高。
在本次的傳輸過程中我選用的是使用波特率速率為9600,也就是1s中發(fā)送9600個字節(jié),因此對每個字節(jié)數(shù)據(jù)進行計算1000000us/9600可以得出,發(fā)一個字節(jié)的數(shù)據(jù)需要進行大概需要 104.16us并且對于相應(yīng)的電平持續(xù)時間要求誤差不能超過±5%因此對我們進行時間的控制要求就顯得比較重要了。
3、枚舉出各個位
enum{
COM_START_BIT,
COM_D0_BIT,
COM_D1_BIT,
COM_D2_BIT,
COM_D3_BIT,
COM_D4_BIT,
COM_D5_BIT,
COM_D6_BIT,
COM_D7_BIT,
COM_STOP_BIT,
};
u8recvStat2=COM_STOP_BIT;
u8recvData2=0;
4、IO——TXD進行模擬
voidIO2_TXD(u8Data)
{
u8i=0;
OI2_TXD=0;
delay_us(BuadRate2_9600);
for(i=0;i8;?i++)
????{
????????if(Data&0x01)
????????????OI2_TXD?=?1;??
????????else
????????????OI2_TXD?=?0;??
????????
????????delay_us(BuadRate2_9600);
????????Data?=?Data>>1;
}
OI2_TXD=1;
delay_us(BuadRate2_9600);
}
由于發(fā)送的信號是將TXD信號進行拉低處理,因此在拉低TXD相應(yīng)的IO口之后進行延時處理,再進行循環(huán)對我們需要發(fā)送的各個位的數(shù)據(jù)繼續(xù)進行發(fā)送循環(huán)發(fā)送完成之后將電平拉高代表停止位。
5、構(gòu)建發(fā)送函數(shù)
voidUSART2_Send(u8*buf,u8len2)
{
u8t;
for(t=0;t
其中的*buf為需要發(fā)送的數(shù)據(jù),len2為數(shù)據(jù)長度,進行循環(huán)調(diào)用IO_TXD進行一個字節(jié)一個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送。
6、IO口初始化
voidIO2Config(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//初始化gpio
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//中斷初始化函數(shù)
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PD,PC端口時鐘
//SoftWareSerialTXD
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;//選擇io口6
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);//TXD默認電平拉高
//SoftWareSerialRXD
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource7);//對D7的下降沿進行中斷采樣,當接收到下降沿時代表接收到數(shù)據(jù)觸發(fā)中斷處理函數(shù)
EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line7;//用到了中斷7
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿觸發(fā)中斷
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//初始化中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;//中斷發(fā)生于9-5的中斷之中
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
7、定時器初始化
voidTIM5_Int_Init(u16arr,u16psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);//時鐘使能
//定時器TIM5初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;//設(shè)置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//設(shè)置用來作為TIMx時鐘頻率除數(shù)的預(yù)分頻值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//設(shè)置時鐘分割:TDTS=Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//TIM向上計數(shù)模式
TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);//根據(jù)指定的參數(shù)初始化TIMx的時間基數(shù)單位
TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能指定的TIM5中斷,允許更新中斷
//中斷優(yōu)先級NVIC設(shè)置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn;//TIM5中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//先占優(yōu)先級1級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//從優(yōu)先級1級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化NVIC寄存器
}
對TIM5進行初始化操作使得定時器可以檢測到各個位的電平持續(xù)性時間從而對接收到的數(shù)據(jù)進行分析。計時結(jié)束后進入中斷TIM5處理。
8、外部中斷處理函數(shù)
voidEXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line7)!=RESET)//對中斷標志位進行采集
{
if(OI2_RXD==0)
{
if(recvStat2==COM_STOP_BIT)
{
recvStat2=COM_START_BIT;//將當前的狀態(tài)設(shè)置為開始位
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);//開啟定時器計數(shù)
}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);//清除中斷標志
}
}
9、定時器中斷處理函數(shù)
voidTIM5_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetFlagStatus(TIM5,TIM_FLAG_Update)!=RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_FLAG_Update);//清除中斷標志位
recvStat2++;//將位置移動到第一位的數(shù)據(jù)
if(recvStat2==COM_STOP_BIT)//當運行到停止位時進入
{
TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);//停止tim5
USART2_buf[len2++]=recvData2;//將采集到的各個數(shù)據(jù)傳遞給USART2_buf
if(len2>Recive2_Byte-1)//將數(shù)據(jù)通過回顯到串口調(diào)試助手中
{
len2=0;
USART2_Send(USART2_buf,Recive2_Byte);
}
return;
}
if(OI2_RXD)//采集RXD各個電平
{
recvData2|=(1<(recvStat2?-?1));
????????}else{
????????????recvData2?&=?~(1?<(recvStat2?-?1));
????????}?
??}??
}
整體代碼
vuart2.c
#include"stm32f10x.h"
#include"vuart2.h"
/**
*軟件串口的實現(xiàn)(IO模擬串口)
*波特率:9600 1-8-N
*TXD:PD6
*RXD:PD7
*使用外部中斷對RXD的下降沿進行觸發(fā),使用定時器5按照9600波特率進行定時數(shù)據(jù)接收。
*Demo功能:接收11個數(shù)據(jù),然后把接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送出去
*/
#defineOI2_TXDPDout(6)
#defineOI2_RXDPDin(7)
#defineBuadRate2_9600104
#defineRecive2_Byte19//接收緩沖器的個數(shù)
u8len2=0;//接收計數(shù)
u8USART2_buf[Recive2_Byte];//接收緩沖區(qū)
enum{
COM_START_BIT,
COM_D0_BIT,
COM_D1_BIT,
COM_D2_BIT,
COM_D3_BIT,
COM_D4_BIT,
COM_D5_BIT,
COM_D6_BIT,
COM_D7_BIT,
COM_STOP_BIT,
};
u8recvStat2=COM_STOP_BIT;
u8recvData2=0;
voidIO2_TXD(u8Data)
{
u8i=0;
OI2_TXD=0;
delay_us(BuadRate2_9600);
for(i=0;i8;?i++)
????{
????????if(Data&0x01)
????????????OI2_TXD?=?1;??
????????else
????????????OI2_TXD?=?0;??
????????
????????delay_us(BuadRate2_9600);
????????Data?=?Data>>1;
}
OI2_TXD=1;
delay_us(BuadRate2_9600);
}
voidUSART2_Send(u8*buf,u8len2)
{
u8t;
for(t=0;tRecive2_Byte-1)
{
len2=0;
USART2_Send(USART2_buf,Recive2_Byte);
}
return;
}
if(OI2_RXD)
{
recvData2|=(1<(recvStat2?-?1));
????????}else{
????????????recvData2?&=?~(1?<(recvStat2?-?1));
????????}?
??}??
}
vuart2.h
#ifndef__VUART2__H
#define__VUART2__H
#include"stm32f10x.h"
voidIO2_TXD(u8Data);
voidUSART2_Send(u8*buf,u8len);
voidIO2Config(void);
voidTIM5_Int_Init(u16arr,u16psc);
#endif
審核編輯:湯梓紅
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原文標題:STM32 模擬串口(UART)使用!
文章出處:【微信號:mcu168,微信公眾號:硬件攻城獅】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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