眾所周知、配電室巡檢是保障電力供應安全的重要措施，而因為每年存在漏檢、誤檢造成的經濟損失每年達到數(shù)十億元。普通配電室巡查大部分存在老舊配電房存在現(xiàn)場環(huán)境惡劣、設備易故障，發(fā)現(xiàn)不及時，無視頻監(jiān)控，不支持智能遠程運維等問題，為了解決這些痛點，可以考慮采用科技手段。例如利用物聯(lián)網技術，對配電室內的設備進行實時監(jiān)測和遠程控制；或者利用人工智能技術，對配電室內的巡檢數(shù)據(jù)進行分析和處理，提高巡檢效率和準確性。

1、噪音監(jiān)測

傳統(tǒng)配電所監(jiān)控和巡視主要通過人工方式，通過人的感官對設備進行簡單定性判斷，主要通過看、觸、聽、嗅等方法實現(xiàn)。配電室巡檢機器人搭配噪音檢測系統(tǒng)對變壓器的噪音進行采集和分析。通過機器人攜帶的聲音探測器進行噪音數(shù)據(jù)采集，并將噪音數(shù)據(jù)通過無線網傳回基站。

當前機器人巡視的變壓器房間噪音嘈雜大，機器人在這兩個房間主要是對其溫度表進行檢測采集數(shù)據(jù)，及兩個房間的分貝都在平均85以上。

2、環(huán)境檢測

機器人在執(zhí)行任務時，因地面坑洼無光滑，過窄門時門寬度狹小，當巡檢機器人持續(xù)執(zhí)行較久的任務后地面的絕緣墊因機器人經常運行而破損裂開，有時機器人經過破損的絕緣墊時，因這兩個種種原因，機器人定位會丟失從而使機器人無法往下執(zhí)行任務。

3、抄表巡檢

目前大多數(shù)配電室巡視和抄表都是必須的，巡視和抄表都是為了監(jiān)測設備的運行狀態(tài)，了解現(xiàn)在實時的負荷狀態(tài)，根據(jù)需要增減負荷，確保設備的安全運行。若使用機器人長期巡檢采集數(shù)據(jù)的話，可以對每天的數(shù)據(jù)進行實時的統(tǒng)計報表導出，并實現(xiàn)了一定的數(shù)據(jù)儲存空間這一功能，也避免了人員抄表的麻煩及危險性，配電室的上班值班人員均是上了年紀的大老粗，人工抄表存在一定的安全隱患，還是有一定的安全問題存在，我認為在配電室用機器人執(zhí)行任務采集每天的數(shù)據(jù)以報表形式導出生成，給值班人員帶來了很多的便捷。

4、計量柜輻射監(jiān)測

電能是由電網提供的頻率為50Hz的“工頻交流電”。當導體中有電流流過時，它確實會在導體周圍產生和電流頻率相同的磁場產生交流電的同時也會產生一些輻射，而機器人巡檢可以很好的避免部分輻射對人的傷害。

配電巡檢機器人是當前智能配電網中利用先進的技術實現(xiàn)配電室自動化巡檢的解決方案，具備良好的性能，對促進城市配電網運行管理、提高配電網安全平穩(wěn)運行和實現(xiàn)節(jié)能減排目標起到了積極促進作用?？傊?，配電巡檢機器人具有效率高、準確性高、成本低、數(shù)據(jù)智能化和工作安全性等優(yōu)點，能夠為配電室的巡檢和管理帶來顯著的改進。

審核編輯黃宇