為了解決物流倉庫調(diào)配貨物效率低的問題,很多的物流公司都開發(fā)了自己的AGV系統(tǒng),即自動導(dǎo)向車,它能夠按照設(shè)定好的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點,再用自動或人工方式裝卸貨物。不知道你發(fā)現(xiàn)沒有,很多中小型的AGV車,當然也可能包括一些大型AGV,都是以伺服電機作為運動機構(gòu)的,為什么呢?
首先,伺服電機屬于電動機,可以通過電池供電運轉(zhuǎn),清潔高效。另外,伺服電機是閉環(huán)控制設(shè)備,可以根據(jù)實際情況進行誤差排查,精準的將物品進行搬運。最后,伺服電機的類型基本也是多種多樣的,一臺AGV上會同時集成多臺伺服電機,轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速都不是問題。因此,高性能的AGV車就采用伺服電機作為運動執(zhí)行機構(gòu)了。
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原文標題:電動伺服為什么能用在AGV上?
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電動伺服為什么能用在AGV上?
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