計(jì)算機(jī)視覺(jué)界已經(jīng)集中在度量 mAP 上，來(lái)比較目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)的性能。在這篇文章中，我們將深入了解平均精度均值 (mAP) 是如何計(jì)算的，以及為什么 mAP 已成為目標(biāo)檢測(cè)的首選指標(biāo)。

目標(biāo)檢測(cè)的快速概述

在我們考慮如何計(jì)算平均精度均值之前，我們將首先定義它正在測(cè)量的任務(wù)。目標(biāo)檢測(cè)模型試圖識(shí)別圖像中相關(guān)對(duì)象的存在，并將這些對(duì)象劃分為相關(guān)類(lèi)別。例如，在醫(yī)學(xué)圖像中，我們可能希望能夠計(jì)算出血流中的紅細(xì)胞 (RBC)、白細(xì)胞 (WBC) 和血小板的數(shù)量，為了自動(dòng)執(zhí)行此操作，我們需要訓(xùn)練一個(gè)對(duì)象檢測(cè)模型來(lái)識(shí)別這些對(duì)象并對(duì)其進(jìn)行正確分類(lèi)。

EfficientDet（綠色）與 YOLOv3（黃色）的示例輸出

這兩個(gè)模型都預(yù)測(cè)了圖片中細(xì)胞周?chē)倪吔缈颍缓笏麄優(yōu)槊總€(gè)邊界框分配一個(gè)類(lèi)。對(duì)于每個(gè)任務(wù)，網(wǎng)絡(luò)都會(huì)對(duì)其預(yù)測(cè)的置信度進(jìn)行建模，可以在此處看到我們共有三個(gè)類(lèi)別（RBC、WBC 和Platelets）。

我們應(yīng)該如何決定哪個(gè)模型更好？查看圖像，看起來(lái) EfficientDet（綠色）繪制了過(guò)多的 RBC 框，并且在圖像邊緣漏掉了一些細(xì)胞。這當(dāng)然是從事物表面來(lái)看——但是我們可以相信圖像和直覺(jué)嗎？

如果我們能夠直接量化每個(gè)模型在測(cè)試集中的圖像、類(lèi)和不同置信閾值下的表現(xiàn)，那就太好了。要理解平均精度均值，我們必須花一些時(shí)間來(lái)研究精度-召回曲線。

精確-召回曲線

精確是“模型猜測(cè)它正確猜測(cè)的次數(shù)？” 的一個(gè)衡量標(biāo)準(zhǔn)，召回是一種衡量“模型每次應(yīng)該猜到的時(shí)候都猜到了嗎？” 。假設(shè)一個(gè)具有有 10 個(gè)紅細(xì)胞的圖像，模型只找到這 10 個(gè)中正確標(biāo)記的一個(gè)，因?yàn)椤癛BC”具有完美的精度（因?yàn)樗龀龅拿恳粋€(gè)猜測(cè)都是正確的），但并不同時(shí)具有完美的召回（僅發(fā)現(xiàn)十個(gè) RBC 細(xì)胞中的一個(gè)）。

包含置信元素的模型可以通過(guò)調(diào)整進(jìn)行預(yù)測(cè)所需的置信水平來(lái)權(quán)衡召回的精確度。也就是，如果模型處于避免假陽(yáng)性（當(dāng)細(xì)胞是白細(xì)胞時(shí)說(shuō)明存在紅細(xì)胞）比避免假陰性更重要的情況下，它可以將其置信閾值設(shè)置得更高，以鼓勵(lì)模型只產(chǎn)生以降低其覆蓋率（召回）為代價(jià)的高精度預(yù)測(cè)。

精度-召回曲線是繪制模型精度和以召回率作為模型置信閾值函數(shù)的過(guò)程。它是向下傾斜的，因?yàn)殡S著置信度的降低，會(huì)做出更多的預(yù)測(cè)，進(jìn)而預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性會(huì)降低（影像精確度）。

一個(gè) NLP 項(xiàng)目中不同模型的精度、召回率和置信度

隨著模型越來(lái)越不穩(wěn)定，曲線向下傾斜，如果模型具有向上傾斜的精度和召回曲線，則該模型的置信度估計(jì)可能存在問(wèn)題。

人工智能研究人員偏向于指標(biāo)，并且可以在單個(gè)指標(biāo)中捕獲整個(gè)精確召回曲線。第一個(gè)也是最常見(jiàn)的是 F1，它結(jié)合了精度和召回措施，以找到最佳置信度閾值，其中精度和召回率產(chǎn)生最高的 F1 值。接下來(lái)是 AUC（曲線下面積），它集成了精確性和召回曲線下的繪圖量。

精確召回匯總指標(biāo)圖

最終的精確-召回曲線指標(biāo)是平均精度 (AP)，它被計(jì)算為在每個(gè)閾值處實(shí)現(xiàn)的精度的加權(quán)平均值，并將前一個(gè)閾值的召回率增加用作權(quán)重。

AUC 和 AP 都捕獲了精確-召回曲線的整個(gè)形狀，選擇一個(gè)或另一個(gè)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)是一個(gè)選擇問(wèn)題，研究界已經(jīng)將注意力集中在AP 的可解釋性上。

通過(guò)并集上的交點(diǎn)測(cè)量正確性

目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)根據(jù)邊界框和類(lèi)標(biāo)簽進(jìn)行預(yù)測(cè)。

真正的目標(biāo)檢測(cè)圖

在實(shí)踐中，X1、X2、Y1、Y2 坐標(biāo)中預(yù)測(cè)的邊界框肯定會(huì)偏離地面真實(shí)標(biāo)簽（即使稍微偏離）。我們知道如果邊界框預(yù)測(cè)是錯(cuò)誤的類(lèi)，我們應(yīng)該將其視為不正確的，但是我們應(yīng)該在哪里繪制邊界框重疊的線？

Intersection over Union (IoU) 提供了一個(gè)度量來(lái)設(shè)置這個(gè)邊界，與地面真實(shí)邊界框重疊的預(yù)測(cè)邊界框的數(shù)量除以兩個(gè)邊界框的總面積。

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真正對(duì) IoU 指標(biāo)的圖形描述。

為 IoU 指標(biāo)選擇正確的單個(gè)閾值似乎是任意的，一位研究人員可能會(huì)證明 60% 的重疊是合理的，而另一位則認(rèn)為 75% 似乎更合理，那么為什么不在一個(gè)指標(biāo)中考慮所有閾值呢？

繪制mAP精度-召回曲線

為了計(jì)算 mAP，我們繪制了一系列具有不同難度級(jí)別的 IoU 閾值的精確-召回曲線。

我們真正繪制的 mAP 精確召回曲線圖

在上圖中，紅色繪制的是對(duì) IoU 的最高要求（可能是 90%），橙色線繪制的是對(duì) IoU 的最低要求（可能是 10%），要繪制的線數(shù)通常由挑戰(zhàn)設(shè)置。例如，COCO 挑戰(zhàn)設(shè)置了十個(gè)不同的 IoU 閾值，從 0.5 開(kāi)始，以 0.05 的步長(zhǎng)增加到 0.95。

最后，我們?yōu)榘搭?lèi)型劃分的數(shù)據(jù)集繪制這些精度-召回曲線。

由我們真正按對(duì)象類(lèi)別劃分的 mAP 圖

該指標(biāo)在所有 IoU 閾值上單獨(dú)計(jì)算每個(gè)類(lèi)的平均精度 (AP)，然后該指標(biāo)對(duì)所有類(lèi)別的 mAP 進(jìn)行平均以得出最終估計(jì)值。

在實(shí)驗(yàn)中使用平均精度均值（mAP）

我最近在一篇文章中使用了mAP，比較了最先進(jìn)的EfficientDet和YOLOv3檢測(cè)模型，我想看看哪個(gè)模型在識(shí)別血液中的細(xì)胞表現(xiàn)更好。

在對(duì)測(cè)試集中的每個(gè)圖像進(jìn)行推理后，我導(dǎo)入了一個(gè) python 包來(lái)計(jì)算Colab筆記本中的mAP，結(jié)果如下！

EfficientDet 對(duì)細(xì)胞物體檢測(cè)的評(píng)價(jià)：

78.59% = Platelets AP 
77.87% = RBC AP 
96.47% = WBC AP 
mAP = 84.31%

YOLOv3對(duì)細(xì)胞物體檢測(cè)的評(píng)價(jià)：

72.15% = Platelets AP 
74.41% = RBC AP 
95.54% = WBC AP 
mAP = 80.70%

因此，與本文開(kāi)頭的單一推斷圖片相反，事實(shí)證明EfficientDet在建模細(xì)胞目標(biāo)檢測(cè)方面做得更好！我們還將注意該指標(biāo)是按對(duì)象類(lèi)劃分的，這告訴我們，白細(xì)胞比血小板和紅細(xì)胞更容易檢測(cè)，這是有道理的，因?yàn)樗鼈儽绕渌?xì)胞大得多，并且不同。

地圖也經(jīng)常被分成小、中、大對(duì)象，這有助于識(shí)別模型（和/或數(shù)據(jù)集）可能出現(xiàn)錯(cuò)誤的地方。

審核編輯：劉清