1.概述

本篇文章主要介紹如何使用e2studio對(duì)瑞薩單片機(jī)進(jìn)行觸摸實(shí)驗(yàn)，并以LED顯示。

2.硬件準(zhǔn)備

首先需要準(zhǔn)備一個(gè)開(kāi)發(fā)板，這里我準(zhǔn)備的是芯片型號(hào) R7FA2L1AB2DFL 的開(kāi)發(fā)板。

3.安裝QE

若之前安裝e2時(shí)沒(méi)有安裝QE，找到e2安裝包，點(diǎn)擊安裝包進(jìn)入安裝界面安裝QE。

4.新建工程

5.工程模板

6.保存工程路徑

7.芯片配置

本文中使用R7FA2L1AB2DFL來(lái)進(jìn)行演示。

8.工程模板選擇

9.LED配置

由下圖我們可以得知，板子上有2個(gè)LED燈，同時(shí)需要給高電平才可以點(diǎn)亮，故以P103管腳為例，配置方式如下所示。

10.觸摸引腳配置

板子上有2個(gè)觸摸按鍵，分別是TS10/TS11。將引腳配置的操作模式設(shè)置從“禁用”更改為“已啟用”，并使能P109/P110引腳。

11.觸摸配置

點(diǎn)擊Stacks → New Stack → Middleware → CapTouch → TOUCH Driver on rm_touch。

點(diǎn)擊CTSU Driver on r_ctsu。

點(diǎn)擊DTC啟用。

點(diǎn)擊Add DTC Driver for Transmission → New → Transfer Driver on r_dtc。

點(diǎn)擊Add DTC Driver for Reception → New → Transfer Driver on r_dtc ，并將配置生成并導(dǎo)入工程中。

12.創(chuàng)建觸摸界面

從菜單欄點(diǎn)擊Renesas Views → Renesas QE → CapTouch Main / Sensor Tuner RA (QE) 。

選擇需要配置的項(xiàng)目，并創(chuàng)建新的配置。

點(diǎn)擊Button并放置，Esc鍵結(jié)束放置。雙擊Button00選擇TS10/TS11,點(diǎn)擊確定并創(chuàng)建。

13.調(diào)試配置

點(diǎn)擊構(gòu)建 → 調(diào)試配置 → 選擇Startup → 選中 設(shè)置斷點(diǎn) 和 繼續(xù) → 確定 。

14.觸摸調(diào)試

用手觸摸相應(yīng)的按鍵，待黃條至頂按任意鍵。

此圖可以看到觸摸閾值。

15.輸出工程文件

點(diǎn)擊輸出工程文件。

此時(shí)可以看到輸出的工程文件。

16.觸摸程序

qe_touch_sample.c文件中加入觸摸代碼（觸摸功能）。

17.觸摸代碼

本章以點(diǎn)亮LED為例，代碼如下。

/* TODO: Add your own code here. */
if(button_status==1)
{    
    err = R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_03, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
}
else if(button_status==2)
{    
    err = R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
}        
else
{    
    err = R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_03, BSP_IO_LEVEL_LOW);    
    err = R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW);
}

18.RM_TOUCH_Open()函數(shù)原型

RM_TOUCH_Open（）函數(shù)為執(zhí)行TOUCH初始化。

/* Open Touch middleware */
err = RM_TOUCH_Open(g_qe_touch_instance_config01.p_ctrl, g_qe_touch_instance_config01.p_cfg);
if (FSP_SUCCESS != err)
{
    while (true) {}
}

19.RM_TOUCH_ScanStart()函數(shù)原型

RM_TOUCH_ScanStart（）函數(shù)為執(zhí)行TOUCH掃描開(kāi)啟。

/* for [CONFIG01] configuration */
err = RM_TOUCH_ScanStart(g_qe_touch_instance_config01.p_ctrl);
if (FSP_SUCCESS != err)
{
    while (true) {}
}

20.RM_TOUCH_DataGet()函數(shù)原型

RM_TOUCH_DataGet（）函數(shù)為執(zhí)行TOUCH數(shù)據(jù)獲取。

err = RM_TOUCH_DataGet(g_qe_touch_instance_config01.p_ctrl, &button_status, NULL, NULL);
if (FSP_SUCCESS == err)
{
    /* TODO: Add your own code here. */
}

21.工程文件

在hal_entry.c中加入頭文件#include "qe_touch_config.h"和qe_touch_main()。

#include “qe_touch_config.h”和qe_touch_main()都在qe_touch_ sample中。

22.觸摸監(jiān)測(cè)