斗輪機(jī)無人值守系統(tǒng)通過激光掃描技術(shù)實(shí)時(shí)獲取堆場(chǎng)的信息、斗輪機(jī)的位置和懸臂俯仰角度與回轉(zhuǎn)角度的實(shí)時(shí)狀態(tài)，通過特定算法，自動(dòng)化控制斗輪機(jī)的堆取料工作，從而提高堆廠的物料管理水平，達(dá)到降本增效的目的。

下面以煤堆管理為例，來說一說濟(jì)南祥控斗輪機(jī)無人值守系統(tǒng)所具備的主要功能：

厘米級(jí)高精準(zhǔn)定位：斗輪機(jī)無人值守系統(tǒng)通過工業(yè)級(jí)衛(wèi)星定位技術(shù)、高精度編碼定位、非接觸式回轉(zhuǎn)/俯仰角度檢測(cè)等裝置，加上基于RFID技術(shù)的地址碼位置校準(zhǔn)裝置，來實(shí)現(xiàn)定位系統(tǒng)冗余配置，對(duì)斗輪機(jī)大車、懸臂俯仰/回轉(zhuǎn)角度實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的高精度實(shí)時(shí)檢測(cè)。

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)煤流料高：在斗輪堆取料機(jī)懸臂皮帶上安裝激光掃描裝置，對(duì)取料過程進(jìn)行實(shí)時(shí)煤流流量檢測(cè)，作為取煤恒流量控制調(diào)節(jié)參數(shù)；在斗輪堆取料機(jī)尾車皮帶上安裝激光掃描裝置，對(duì)堆料/分流過程的實(shí)時(shí)煤流流量進(jìn)行檢測(cè)，作為自動(dòng)分流控制調(diào)節(jié)參數(shù)；在斗輪堆取料機(jī)懸臂頭部安裝雷達(dá)料位檢測(cè)裝置，用于探測(cè)煤垛料高，參與全自動(dòng)堆料時(shí)料高控制。

高精度三維模型：在斗輪堆取料機(jī)懸臂懸臂頭部左右兩側(cè)安裝激光掃描裝置，或在封閉煤場(chǎng)頂部安裝激光掃描裝置，對(duì)料垛作業(yè)面進(jìn)行實(shí)時(shí)激光掃描，實(shí)時(shí)測(cè)量服務(wù)器完成料垛三維實(shí)時(shí)建模，得到料垛高精度三維模型，并作為全自動(dòng)控制的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

雙重防撞保護(hù)：在斗輪堆取料機(jī)懸臂兩側(cè)分別安裝超聲波障礙物檢測(cè)裝置，系統(tǒng)跟據(jù)實(shí)時(shí)建立的煤垛模型與斗輪堆取料機(jī)懸臂實(shí)時(shí)空間位置，實(shí)時(shí)計(jì)算兩者相對(duì)位置關(guān)系，當(dāng)位置達(dá)到一定設(shè)定值時(shí)，上位機(jī)進(jìn)行預(yù)警，當(dāng)達(dá)到極限值時(shí)自動(dòng)停止旋轉(zhuǎn)并提供報(bào)警，人工確認(rèn)排除后自動(dòng)恢復(fù)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)懸臂軟硬雙重防護(hù)。

視頻監(jiān)控：在封閉煤場(chǎng)采用多點(diǎn)位安裝工業(yè)級(jí)高清數(shù)字網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，全方位監(jiān)視斗輪機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及料場(chǎng)環(huán)境情況，視頻報(bào)警聯(lián)動(dòng)功能，提高系統(tǒng)安全性。

祥控斗輪機(jī)無人值守系統(tǒng)具有精準(zhǔn)定位、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、三維模型、防撞保護(hù)和視頻監(jiān)控等主要功能，現(xiàn)在已被廣泛應(yīng)用于火電廠、碼頭等物料存儲(chǔ)場(chǎng)所中。