導(dǎo)讀：在工作現(xiàn)場，經(jīng)常會用到通訊與其它設(shè)備交互信息，而通訊必然會需要校驗。 而初學(xué)者學(xué)習(xí)MODBUS RTU的時候往往會糾結(jié)這個CRC校驗程序如何編寫？CRC校驗程序相對來說比較繁瑣，但是大家可以收藏好這個程序（使用200SMART PLC），加以理解，需要的時候調(diào)用此程序即可。

那首先我們來看CRC校驗的步驟，嚴(yán)格按照步驟來寫程序即可：

1、設(shè)置CRC存儲器為16#FFFF。

2、把第一個參與校驗的8位數(shù)與CRC的低八位進(jìn)行異或運算結(jié)果仍存與CRC。

3、把CRC右移一位，最高位補0，檢查最低位b0位。

4、若b0=0,CRC不變，若b0=1, CRC與16#A001進(jìn)行異或運算，結(jié)果仍存與CRC。

5、重復(fù)3、4兩步，直到右移8次，這樣第一個八位數(shù)就進(jìn)行處理了結(jié)果仍然存于CRC。

6、重復(fù)2-5步，處理第二個八位數(shù)。

【程序結(jié)構(gòu)描述】

西門子S7-200SMART系列PLC的程序結(jié)構(gòu)分為主程序、子程序、中斷程序。此程序用“MAIN”程序調(diào)用“CRC校驗程序”子程序

定義子程序變量表：如圖1-0

子程序變量表定義圖1-0

（1）“CRC校驗程序”子程序，初始化存儲器，并把16#FFFF裝載到CRC寄存器中(定義AC0為CRC寄存器)。并利用FOR語句循環(huán)，循環(huán)的次數(shù)由LW4決定。程序如圖1-1所示

圖1-1初始化存儲器

（2）取第一個地址與CRC寄存器做異或運算。并利用FOR語句循環(huán)，循環(huán)的次數(shù)為8，因為一個字節(jié)的數(shù)據(jù)是8個位。程序如圖1-2所示

圖1-2異或運算

（3）執(zhí)行移位操作，并判斷移出為的狀態(tài)，若移出位為1，則在與16#A001做異或運算。程序如圖1-3所示

圖1-3執(zhí)行移位操作

（4）利用指針，指針加1，指向下一個地址，取出下一個地址之后再進(jìn)行重復(fù)以上步驟效驗，直到數(shù)據(jù)都效驗完，程序退出FOR循環(huán)。程序如圖1-4所示

圖1-4指針加1

（5）對計算結(jié)果進(jìn)行高低字節(jié)交換，把結(jié)果輸出。程序如圖1-5所示

圖1-5高低字節(jié)交換

（6）在“MAIN”程序中通過按鈕的觸發(fā)調(diào)用“CRC校驗程序”子程序。

驗證一:寫入數(shù)據(jù)到VB0至VB5中，CRC效驗值存儲在VW100中

CRC效驗計算小助手（與程序中計算相符）：

驗證二:寫入數(shù)據(jù)到VB0至VB5中，CRC效驗值存儲在VW100中

CRC效驗計算小助手計算（與程序中計算相符）：