生成狀態(tài)機(jī)框架

使用FSME不僅能夠進(jìn)行可視化的狀態(tài)機(jī)建模，更重要的是它還可以根據(jù)得到的模型自動(dòng)生成用C++或者Python實(shí)現(xiàn)的狀態(tài)機(jī)框架。首先在FSME界面左邊的樹(shù)形列表中選擇"Root"項(xiàng)，然后在右下角的"Name"文本框中輸入狀態(tài)機(jī)的名字"DoorFSM"，再?gòu)?Initial State"下拉列表中選擇狀態(tài)"Opened"作為狀態(tài)機(jī)的初始化狀態(tài)，如圖6所示。

設(shè)置初始屬性

在將狀態(tài)機(jī)模型保存為door.fsm文件之后，使用下面的命令可以生成包含有狀態(tài)機(jī)定義的頭文件：

[xiaowp@linuxgam code]$ fsmc door.fsm -d -o DoorFSM.h

進(jìn)一步還可以生成包含有狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)的框架代碼：

[xiaowp@linuxgam code]$ fsmc door.fsm -d -impl DoorFSM.h -o DoorFSM.cpp

如果想對(duì)生成的狀態(tài)機(jī)進(jìn)行驗(yàn)證，只需要再手工編寫(xiě)一段用于測(cè)試的代碼就可以了：

/*
 * TestFSM.cpp
 * 測(cè)試生成的狀態(tài)機(jī)框架
 */

#include "DoorFSM.h"

int main()
{
  DoorFSM door;
  door.A(DoorFSM::Close);
  door.A(DoorFSM::Lock);
  door.A(DoorFSM::Unlock);
  door.A(DoorFSM::Open);
}

有限狀態(tài)機(jī)是由事件來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，在FSME生成的狀態(tài)機(jī)框架代碼中，方法A()可以被用來(lái)向狀態(tài)機(jī)發(fā)送相應(yīng)的事件，從而提供狀態(tài)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的"動(dòng)力"。狀態(tài)機(jī)負(fù)責(zé)在其內(nèi)部維護(hù)一個(gè)事件隊(duì)列，所有到達(dá)的事件都會(huì)先被放到事件隊(duì)列中進(jìn)行等候，從而能夠保證它們將按照到達(dá)的先后順序被依次處理。在處理每一個(gè)到達(dá)的事件時(shí)，狀態(tài)機(jī)都會(huì)根據(jù)自己當(dāng)前所處的狀態(tài)，檢查與該狀態(tài)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件是否已經(jīng)被滿(mǎn)足，如果滿(mǎn)足的話則激活相應(yīng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換過(guò)程。

使用下面的命令能夠?qū)⑸傻臓顟B(tài)機(jī)框架和測(cè)試代碼編譯成一個(gè)可執(zhí)行文件：

[xiaowp@linuxgam code]$ g++ DoorFSM.cpp TestFSM.cpp -o fsm

由于之前在用fsmc命令生成狀態(tài)機(jī)代碼時(shí)使用了-d選項(xiàng)，生成的狀態(tài)機(jī)框架中會(huì)包含一定的調(diào)試信息，包括狀態(tài)機(jī)中每次狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)的激活事件、轉(zhuǎn)換前的狀態(tài)、所經(jīng)歷的轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換后的狀態(tài)等，如下所示：

[xiaowp@linuxgam code]$ ./fsm
DoorFSM:event:'Close'
DoorFSM:state:'Opened'
DoorFSM:transition:'closeDoor'
DoorFSM:new state:'Closed'
DoorFSM:event:'Lock'
DoorFSM:state:'Closed'
DoorFSM:transition:'lockDoor'
DoorFSM:new state:'Locked'
DoorFSM:event:'Unlock'
DoorFSM:state:'Locked'
DoorFSM:transition:'unlockDoor'
DoorFSM:new state:'Unlocked'
DoorFSM:event:'Open'
DoorFSM:state:'Unlocked'
DoorFSM:transition:'openDoor'
DoorFSM:new state:'Opened'