當(dāng)出現(xiàn)CAN L 與CAN H 導(dǎo)線互相接反這種故障時(shí)，一般情況下，接錯(cuò)的那個(gè)控制模塊將無(wú)法通信，其他控制模塊的通信則正常。CAN L 與CAN H導(dǎo)線互相接反的示意圖如下圖所示。

在懷疑有問(wèn)題的控制模塊的CAN導(dǎo)線針腳處測(cè)量其電壓，驗(yàn)證電壓是否正常。結(jié)合CAN網(wǎng)絡(luò)圖核對(duì)線路連接情況進(jìn)行檢查，判斷是否存在這種故障。若存在，則對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行修復(fù)。替換有故障碼內(nèi)容涉及的控制模塊，判斷故障是否是由該控制模塊造成的。

CAN L 斷路

當(dāng)某個(gè)控制模塊CAN L導(dǎo)線斷路時(shí)，會(huì)導(dǎo)致該控制模塊無(wú)法實(shí)現(xiàn)通信，但其他控制模塊的通信還是有的。在其他控制模塊可能讀到此故障模塊的故障碼。如果多個(gè)控制模塊的CAN L導(dǎo)線出現(xiàn)斷路，那么這些控制模塊的通信功能都會(huì)受到影響。

如果出現(xiàn)故障的控制模塊帶有終端電阻，可以用電阻測(cè)量法來(lái)判斷。測(cè)量診斷接口的CAN H 與CAN L
之間的電阻，若變?yōu)?20Ω，則說(shuō)明有一個(gè)終端電阻斷路。如果出現(xiàn)故障的控制模塊不帶終端電阻，那么需要測(cè)量該控制模塊的CAN導(dǎo)線的導(dǎo)通性。CAN L斷路的總線波形如下圖所示。

替換有故障碼內(nèi)容涉及的控制模塊，可以快速判斷故障是否是由該控制模塊本身造成的。此外，要結(jié)合網(wǎng)絡(luò)圖來(lái)查找斷點(diǎn)，從而準(zhǔn)確找到原因，排除故障。