為滿足客戶對激光雷達(dá)產(chǎn)品兼顧距離、高靈敏的性價雙優(yōu)需求，思嵐科技發(fā)揮在三角測距&DTOF測距上的技術(shù)優(yōu)勢，推出新一代融合型DTOF雷達(dá)產(chǎn)品 — RPLIDAR C1。

RPLIDAR C1 既擁有三角測距雷達(dá)面對近距離物體細(xì)節(jié)的處理能力，又擁有DTOF在測距距離、精度、抗干擾、抗拖尾方面的優(yōu)異表現(xiàn)，一舉兩得。

測量距離：0.05m-12m（70%反射率）

0.05m-6m（10%反射率）

采樣頻率：5KHz

掃描頻率：8-12Hz（典型值：10Hz）

俯仰角： 0°-1.5°

測距精度：±30mm

抗光強(qiáng)度：40Klux

生態(tài)高度兼容思嵐全系列雷達(dá)

RPLIDAR C1

HD融合技術(shù)，實現(xiàn)毫米級別精度

RPLIDAR C1集成了思嵐在三角測距和DTOF測距上多年積累的技術(shù)優(yōu)勢，深度融合。

1、擁有與三角法雷達(dá)媲美的近距離細(xì)節(jié)體驗

現(xiàn)在，我們用最常見的大白墻場景來看一下RPLIDAR C1和A系列雷達(dá)、傳統(tǒng)TOF測距雷達(dá)在近距離物體下的細(xì)節(jié)實測對比。

RPLIDAR C1近距離細(xì)節(jié)表現(xiàn)

A系列近距離細(xì)節(jié)表現(xiàn)

傳統(tǒng)TOF雷達(dá)近距離細(xì)節(jié)表現(xiàn)

（點擊圖片可查看大圖）

可以看出，在近距離物體的細(xì)節(jié)體驗上，C1的表現(xiàn)幾乎和A系列三角雷達(dá)的表現(xiàn)一致，滿足了客戶對近距離高精度、高細(xì)節(jié)的需求。

2、面對各類環(huán)境物體，抗拖尾和抗干擾表現(xiàn)優(yōu)異

除了近距離下的細(xì)節(jié)表現(xiàn)優(yōu)異之外，環(huán)境中的抗干擾、抗拖尾能力對于激光雷達(dá)來說也同樣重要。那么，C1和A系列及傳統(tǒng)TOF激光雷達(dá)在面對環(huán)境中可能會產(chǎn)生拖尾的物體時，實測表現(xiàn)如何呢？

RPLIDAR C1抗拖尾表現(xiàn)

A系列雷達(dá)抗拖尾表現(xiàn)

傳統(tǒng)TOF雷達(dá)抗拖尾表現(xiàn)

（點擊圖片可查看大圖）

圖上為白墻+紙杯的場景組合，可以看出，C1和A系列雷達(dá)在面對可能會產(chǎn)生拖尾的紙杯時，點云圖清晰，無拖尾，沒有產(chǎn)生粘連情況。

面對高反射物體表面精度穩(wěn)定

不銹鋼桌椅、踢腳線、健身速干衣等這類是日常生活中常見的高反物體表面，但如果激光雷達(dá)應(yīng)對高反射物體的能力不強(qiáng)，則會出現(xiàn)精度不穩(wěn)定的點云，影響使用。

思嵐科技RPLIDAR C1在面對高反射物體時，測距精度穩(wěn)定，不丟點，為移動機(jī)器人等應(yīng)用保駕護(hù)航。

細(xì)小物體分辨率高

RPLIDAR C1在面對細(xì)小物體時候，能“看”清楚環(huán)境中每一個細(xì)節(jié)，高度還原場景，讓應(yīng)用更自如。

可以看出，RPLIDAR C1在面對只有1cm左右的桌腿時，既完美地還原了細(xì)節(jié)，也沒有出現(xiàn)偽影，把場景的真實度還原到最高。

深色物體檢出率高

由于各類物體對光的反射率不同，深色物體的檢測一直是激光雷達(dá)界的一個難題。那如果深色物體+細(xì)小物體同時出現(xiàn)一個場景里，是不是考驗立馬升級？讓我們看看C1是怎么應(yīng)對的。

▲ 點擊查看大圖

其中，C1為紅色點云，A系列為藍(lán)色點云，從圖上來看，點云幾乎一致，都完美經(jīng)受住了黑色+5mm前凸反射板的考驗。

豐富感知，不止平面

得益于思嵐自研SL-DTOF測距技術(shù)積累，RPLIDAR C1除了能反饋位置信息數(shù)據(jù)外，還可以額外輸出反射率數(shù)據(jù)，2.5D多維度信息，給您更多參考。

▲ Rviz界面里不同的反射率物體點云數(shù)據(jù)

小巧易集成，全套開發(fā)套件

同時，C1體積小巧易集成，為客戶的應(yīng)用帶來更多想象空間。

在集成性能上，思嵐為客戶提供x86 Windows、x86 Linux、arm Linux等不同平臺下運行的SDK開發(fā)包，支持ROS、ROS2操作系統(tǒng)，幫助客戶在不同的操作系統(tǒng)和架構(gòu)上進(jìn)行開發(fā)和集成。

高可靠性，兼容思嵐生態(tài)系統(tǒng)

RPLIDAR C1高度兼容思嵐軟硬件接口和生態(tài)系統(tǒng)，體積上也能實現(xiàn)與思嵐現(xiàn)有產(chǎn)品的無憂切換。

思嵐科技將一如既往專注在激光雷達(dá)技術(shù)上，用技術(shù)去開拓和積累市場，也發(fā)揮自己無限的價值，讓機(jī)器人等應(yīng)用行走更智能。

審核編輯：湯梓紅