新技術(shù)讓水下機(jī)器人擁有“觸覺”
美國(guó)加州大學(xué)洛杉磯分?？蒲袌F(tuán)隊(duì)創(chuàng)新研發(fā)了一項(xiàng)新技術(shù)，賦予水中機(jī)器人“觸覺”功能，從而有力減少海洋生物在清理海洋垃圾過程中的受傷幾率。相關(guān)論文已于近期刊發(fā)于美國(guó)著名學(xué)術(shù)期刊《科學(xué)進(jìn)展》之上。
科研小組巧妙運(yùn)用了磁彈性效應(yīng)，結(jié)合人造皮膚這種柔軟防水材質(zhì)，完成了觸感刺激到電磁場(chǎng)變化，再到電信號(hào)的轉(zhuǎn)化流程，使得機(jī)器人得以實(shí)現(xiàn)觸覺感知。
這個(gè)名為“人造皮膚”的裝置被成功鏈接至機(jī)械臂上，在反復(fù)試驗(yàn)中，已能夠靈敏地拾取包括海蝸牛、扇貝、海星在內(nèi)的諸多海洋生物和各種海洋垃圾樣本，分類準(zhǔn)確度高達(dá)95%。
團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人表示，該技術(shù)可助力機(jī)器人更為高效安全地回收海洋廢棄物，同時(shí)有效降低對(duì)海洋生物造成的傷害，具有廣闊的實(shí)踐推廣價(jià)值。在深海生物采樣與海底開采等領(lǐng)域，亦有重要的潛在應(yīng)用前景。
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很適合作為初學(xué)者入門的引路書
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