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傳感器一般由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成，其中敏感元件是指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺芑蝽憫?yīng)被測(cè)量的部分，轉(zhuǎn)換元件是指?jìng)鞲衅髦心軐⒚舾性惺芑蝽憫?yīng)被測(cè)量轉(zhuǎn)換成適于傳輸或測(cè)量的電量信號(hào)部分。有時(shí)常將傳感器中的電氣部分和信號(hào)調(diào)理轉(zhuǎn)換電路做在一起，使傳感器中的信號(hào)調(diào)理轉(zhuǎn)換電路以及輔助電源作為傳感器組成的一部分，傳感器種類繁多，一般按以下方面進(jìn)行分類。

(1)按被測(cè)的物理量分類可分為位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、力傳感器、發(fā)光強(qiáng)度傳感器和溫度傳感器等。例如，側(cè)滑檢測(cè)被測(cè)量是位移，采用的是位移傳感器；測(cè)量軸重被測(cè)量是壓力，用的是力傳感器；而制動(dòng)減速度儀采用的則是加速度傳感器傳感器的工作原理分類可分為電阻應(yīng)變式、電感式、電容式、壓電式、光電式、磁電式、熱電式等。按輸出信號(hào)的性質(zhì)分類可將傳感器分為開關(guān)型、模擬型和數(shù)字型。
開關(guān)型傳感器的輸出只有2個(gè)值，即卩“1”和“0”或“開”0N)和“關(guān)”O(jiān)FF)。如果傳感器的輸入物理量達(dá)到某個(gè)值以上時(shí)，其輸出為“1”；在該值以下時(shí)，輸出為“”。如自動(dòng)式汽車檢測(cè)線中應(yīng)用光電開關(guān)，報(bào)告車輛是否到位，以便安排微機(jī)自動(dòng)開始檢測(cè)。模擬型傳感器的輸出是與輸入物理量變換相對(duì)應(yīng)的連續(xù)變化的電量。傳感器的輸入/輸出關(guān)系可能是線性的如圖1-2(a)，也可能是非線性的如圖1-2(b)。線性輸出信號(hào)可直接被采用，而非線性輸出信號(hào)則需進(jìn)行適當(dāng)?shù)男拚?。模擬型傳感器的輸出信號(hào)要經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理后，再送模擬/數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換，最后由計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。
數(shù)字型傳感器通常用來(lái)檢測(cè)位置或速度，有計(jì)數(shù)型和代碼型兩類。其中計(jì)數(shù)型如圖1-3(a)所發(fā)出的脈沖數(shù)與輸入量成正比，加上計(jì)數(shù)器就可對(duì)輸入量進(jìn)行計(jì)數(shù)，如車速檢測(cè)臺(tái)的光電傳感器，當(dāng)滾筒每轉(zhuǎn)過(guò)一定角度就會(huì)發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)。代碼型傳感器又稱編碼器，它輸出的是數(shù)字代碼如圖1-3(b)，每一個(gè)代碼相當(dāng)于一定輸入量的值，如圖中輸入量的值為如時(shí)，輸出代碼為1010，輸入量的值為如時(shí)，輸出代碼為1011。代碼的“1”為高電平，“0”為低電平。

由于傳感器原理的千差萬(wàn)別，所得到的電信號(hào)中有意義的是該電氣信號(hào)中的某一電氣屬性，如極性、幅度、相位和頻率等。這些傳感器由于本身原理或制造方面的局限，傳感器輸出的電信號(hào)往往不適合測(cè)量系統(tǒng)中信號(hào)處理電路的直接使用。如溫度和電磁等的干擾及信號(hào)過(guò)弱。可通過(guò)信號(hào)調(diào)理轉(zhuǎn)換電路將傳感器輸出的微弱且伴隨有噪聲的信號(hào)，經(jīng)過(guò)各種形式的處理(如電量轉(zhuǎn)換、阻抗轉(zhuǎn)換、隔離屏蔽、小信號(hào)放大、溫度補(bǔ)償、濾波和調(diào)制等），將其調(diào)整為適合后續(xù)處理電路(如A/D轉(zhuǎn)換)應(yīng)用的信號(hào)。

審核編輯 黃宇