CAN控制器、CAN收發(fā)器、CAN驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別是什么，在can總線結(jié)構(gòu)中他們都是必須的嗎？

在CAN總線結(jié)構(gòu)中，CAN控制器、CAN收發(fā)器和CAN驅(qū)動(dòng)器是三個(gè)不同的組件，各自具有特定的功能和作用。

1.CAN控制器：CAN控制器是CAN總線系統(tǒng)中的核心組件，用于實(shí)現(xiàn)CAN協(xié)議的各種功能和操作。它能夠解析接收到的CAN消息，并將其轉(zhuǎn)換為處理器或其他驅(qū)動(dòng)設(shè)備能夠理解的語言進(jìn)行處理。同時(shí)，CAN控制器也負(fù)責(zé)發(fā)送CAN消息到總線上，與其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。CAN控制器在CAN總線通信中起到了協(xié)議解析、數(shù)據(jù)交互和控制的功能。

2.CAN收發(fā)器：CAN收發(fā)器是CAN總線系統(tǒng)中的物理層組件，主要負(fù)責(zé)將CAN控制器發(fā)送的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化為電流或電壓信號(hào)，并通過物理介質(zhì)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)中。同時(shí)，CAN收發(fā)器也負(fù)責(zé)接收物理介質(zhì)傳來的信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)供CAN控制器處理。因此，CAN收發(fā)器在CAN總線通信中起到了信號(hào)轉(zhuǎn)換和傳輸?shù)淖饔谩?/p>

3.CAN驅(qū)動(dòng)器：有時(shí)也叫做收發(fā)器，它的作用是將二進(jìn)制碼流轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)發(fā)送，將差分信號(hào)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼流接收。

4.CAN控制器從控制單元中的微處理器接收數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并將其傳遞給CAN收發(fā)器。CAN收發(fā)器數(shù)據(jù)發(fā)送到總線或從總線接收到控制器。收發(fā)器也可以稱為驅(qū)動(dòng)器。

5.更為重要的一點(diǎn)是，CAN控制器是實(shí)現(xiàn)CAN總線，生成完整的CAN幀并將其以二進(jìn)制流發(fā)送到CAN收發(fā)器的協(xié)議基礎(chǔ)層和數(shù)據(jù)鏈路層。您使用的所有操作都在CAN控制器中實(shí)現(xiàn)。例如：幀ID，幀數(shù)據(jù)，幀格式，幀類型和其他參數(shù)的成幀處理，CRC校驗(yàn)，響應(yīng)檢測，硬件過濾等。

6.CAN收發(fā)器是CAN總線的物理層。工作是將二進(jìn)制流轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)。

在實(shí)際應(yīng)用中，CAN控制器、CAN收發(fā)器和CAN驅(qū)動(dòng)器的使用不是必須的，它們可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇和配置。例如，在一些簡單的CAN總線系統(tǒng)中，可能只需要使用CAN控制器和CAN收發(fā)器即可滿足需求。而在一些復(fù)雜的系統(tǒng)中，可能需要使用多個(gè)CAN控制器和收發(fā)器，以及其他的驅(qū)動(dòng)器和接口設(shè)備。

總的來說，CAN控制器是實(shí)現(xiàn)CAN協(xié)議的核心組件，負(fù)責(zé)解析和處理數(shù)據(jù)；CAN收發(fā)器是物理層組件，負(fù)責(zé)信號(hào)的轉(zhuǎn)換和傳輸；而CAN驅(qū)動(dòng)器則是將二進(jìn)制碼流轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)或反之。在實(shí)際應(yīng)用中，它們可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇和配置。